-Systèmes logiques séquentiels

Etude d’un contrôleur d’étanchéité

Description fonctionnelle

Un poste de contrôle d’étanchéité se compose d’un sas formé de deux verrous actionnés par des vérins et d’un testeur formé d’un tube de mise sous pression avec un bourrelet d’étanchéité, également mû par un vérin.
Lorsqu’un bidon se présente, le verrou amont se ferme puis le testeur descend et met le bidon sous pression. Si le bidon est étanche, la pression monte. Elle est détectée par un capteur de pression qui autorise l’ouverture du verrou aval.Si au bout de 2 secondes la pression n’est pas atteinte, le dispositif se met en attente et un voyant « Défaut d’étanchéité » s’allume : un opérateur ôte le bidon manuellement et réarme le dispositif par un bouton poussoir « réarmement ». Le cycle se termine par la fermeture du verrou aval et l’ouverture du verrou amont. Le tapis d’alimentation tourne en permanence. Description matérielle. En tenant compte des options technologiques faites ci dessous, déterminer le GRAFCET point de vue commande utilisant les spécificités technologiques de cette machine.

Chariots avec second aller-retour
Afin de respecter le cahier des charges, un premier grafcet unique est mis en place. Afin de gérer le second aller retour, une étape 30 est mise en place. Elle se désactive lorsqu’un chariot commence son deuxième tour.

Q1/ Compléter ce grafcet

Dans une deuxième approche, un grafcet est associé à chaque chariot. Ces grafcets sont synchronisés entre eux par la mise en place de réceptivités vérifiant l’activation d’étapes. Un grafcet gérant le second aller-retour est mis en place.
Q2/ Réalisez les trois grafcets et les synchronisations nécessaires
Si les deux chariots arrivent en même temps, on souhaite donner la priorité au chariot 1.
Q3/ Modifier les réceptivités afin de gérer cette priorité.

 Règles d’évolution du grafcet
Q1/ Compléter le chronogramme associé au grafcet suivant
Remarque : ↑a signifie front montant de a