ROBOT NOKIA R350
Fonction du système :
Le système étudié est un robot de marque NOKIA (Finlande) installé dans la société SILEC en région parisienne afin de transporter des bobines de câbles électriques (120 par heure) de l’aire de bobinage à l’aire de stockage et de cette dernière vers les dévidoirs de câbleuses. Commandé par un ordinateur central, il assure donc le contrôle et le stockage des bobines pleines venant des bobineuses (qui enroulent le câble sur les bobines vides) puis la sélection et la distribution des bobines pleines vers les câbleuses (qui assemblent les câbles de plusieurs bobines pleines).
-Le système isolé est le robot. On suppose qu’il est équivalent à un système en translation rectiligne uniformément accélérée d’axe (O0 , x0 ). 2)- On applique le Principe Fondamental de la Dynamique, au robot dans le repère galiléen (O0, x0;y0;z0 ) On prendra : atR/R0 = 0,15 m /s2
