Support de cours sur le Grafcet avec exercices corrigés, tutoriel & guide de travaux pratiques en pdf.

Grafcet fonctionnel / technologique

„grafcet fonctionnel : prise en compte de la partie fonctionnelle, en faisant abstraction de toute réalisation technologique grafcet technologique: en s’appuyant sur le grafcet fonctionnel, intègre les contraintes technologiques et opérationnelles.
-Pour garantir l’indépendance du grafcet fonctionnel, faire attention à certains cas particuliers.
-„Gestion des fronts: permet de tester l’apparition / disparition d’evt plutôt que leur présence. C’est le cas lorsqu’une information est déjà présente dans l’état initial.
„-Exemple : commande d’un moteur : lorsque l’opérateur commande la rotation, l’information du capteur pde position est déjà vraie => tester l’apparition de pet non sa présence.
„-Rmq : en fait le test d’un front montant se traduit ds le grafcet technologique à l’aide d’une étape supplémentaire.

Dialogue entre grafcets

Dialogue entre grafcets: Communication dans l’entreprise

Communications
„Evolution des architectures d’automatismes: introduction de communications de façon hiérarchique
„En entreprise: hiérarchie des communications = pyramide CIM (Computer Integrated Manufacturing)
„Avantages:
-Réduction du câblage
-Réduction des coûts (câblage, interface PO/PC (interface capteurs))
-Modularité
„Inconvénients :
-Gestion des délais, pertes, contraintes temporelles, répartition des données
⇒ problématique des réseaux locaux industriels (RLI)

Dialogue entre grafcets:Division technologique

Réalisation technologique
„Il est donc souvent nécessaire ou judicieux de diviser la partie commande et/ou la partie opérative:
-Application complexe divisée en sous parties de moindre complexité;
-Synchronisation et dialogue entre sites réparties géographiquement;
-Intégration du concept de CIM avec nécessité d’optimiser les communications entre niveaux

Hiérarchisation de la partie commande

Hiérarchisation
„Exemple: 3 chariots.
-Les chariots 1 et 2 se chargent (CPi) à gauche et se déchargent (Dpi) à droite dans le chariot 3;
-chariot 1 en 1er
-Le chariot 3 se décharge (Dp3) à droite.

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