Routage adaptatif dans les réseaux de robots mobiles autonomes

Introduction générale Chapitre 1: Robotique de groupe 1.1.Introduction 1.2.Intelligence en essaim 1.3.Robotique 1.3.1. Introduction 1.3.2. Architecture générale d’un robot 1.3.3. Architecture de contrôle d’un robot mobile autonome 1.3.3.1. Architecture de contrôle cognitive 1.3.3.2. Architecture de contrôle réactive 1.3.3.3. Architecture de...

Mémoire Online: Classification et reconnaissance d’objets en utilisant les points d’intérêt

Sommaire: Classification et reconnaissance d’objets en utilisant les points d’intérêt Résumé Abstract Table des matières Liste des figures Introduction et Motivations Introduction Motivations Approche proposée Contributions Plan du mémoire Chapitre I Les Principes de la Recherche  par le Contenu Visuel ...

Mémoire Online: Pour une QoS au niveau de la couche MAC dans les réseaux sans fil

Sommaire: Pour une QoS au niveau de la couche MAC dans les réseaux sans fil Abréviations Liste des Figures Liste des Tables Résumé Abstract Introduction générale I. Les réseaux sans fil I.1. Introduction I.2. Caractéristiques des communications sans fil I.3....

Mémoire Online: Analyse du mouvement et suivi de cibles mobiles dans les séquences vidéo

Sommaire: Analyse du mouvement et suivi de cibles mobiles dans les séquences vidéo Introduction I ETAT DE L'ART PROBLEMATIQUE I.2 SEGMENTATION DES IMAGES I.2.1 Détection des contours I.2.1.1 Détection par filtrage I.2.1.2 Les opérateurs basées sur le Laplacien I.2.1.3 Autre...

Mémoire Online: Tatouage numérique des images couleurs RGB

Sommaire: Tatouage numérique des images couleurs RGB Introduction generale I Etat de l’art 1 Introduction aux images numeriques 1.1 Introduction 1.2 Les images numeriques et le systeme visuel humain 1.3 Numerisation des images 1.3.1 Processus de numerisation 1.3.2 Fidelite de...

Mémoire Online: Une approche pour l’hybridation des techniques de localisation

Sommaire: Une approche pour l’hybridation des techniques de localisation  INTRODUCTION GENERALE 1. Etat de l’art des techniques et systèmes de localisation 1.1 Introduction 1.2 Localisation et positionnement 1.3 Positionnement de personnes et d'appareils 1.4 Exemples de services de localisation 1.5...

Optimisation des ressources dans les systèmes embarqués

Extrait du mémoire systèmes embarqués Chapitre I Introduction aux systèmes embarqués Introduction L’évolution de capacité d’intégration des circuits électroniques a permis ces dernières années aux systèmes électroniques embarqués de devenir une réalité très vite perceptible. Au début, les applications des systèmes embarqués étaient...

Mémoire Online: Ligne de produits logiciels pour systèmes sensibles au contexte

Sommaire: Ligne de produits logiciels pour systèmes sensibles au contexte Introduction Générale Chapitre I : Contexte et fondement Introduction 1. Notion de contexte 2. Notion de sensibilité au contexte 3. Lignes de Produits Logiciels 4. Ligne de produits logiciels statiques...

Mémoire Online: Etude et réalisation d’une plate forme Multi-Agents

Sommaire: Etude et réalisation d’une plate forme Multi-Agents Chapitre I Problématique et Objectif du Travail  1 Présentation du domaine de recherche 2 Objectif de notre travail. 3 Organisation de la thèse Chapitre II Intelligence Artificielle Distribuée et Systèmes Multi-Agents 1...

Mémoire Online: Intégration des technologies de coopération et d’intelligence dans les environnements d’apprentissage à distance

Sommaire: Intégration des technologies de coopération et d’intelligence dans les environnements d’apprentissage à distance CHAPITRE 1: INTRODUCTION GENERALE 1.1 PRELIMINAIRES 1.2 CONTEXTE DE TRAVAIL 1.3 MOTIVATIONS 1.3.1 Guidage de l’apprenant à distance par tuteurs intelligents 1.3.2 Réalisation coopérative de STI...