Commande d’un exosquelette du membre supérieur à des fins de rééducation neuromotrice

Commande d’un exosquelette du membre supérieur à des fins de rééducation neuromotrice Problématique  Les systèmes robotisés présentent plusieurs intérêts dans le cadre particulier de la rééducation neuromotrice, le principal étant leur capacité d'interaction ne et répétable avec l'humain. C'est pour...

Valorisation des déchets pneumatiques en traitement des eaux, cas des eaux usées de peinture

Valorisation des déchets pneumatiques en traitement des eaux, cas des eaux usées de peinture GENERALITES SUR LE PNEU  Historique  L`ancêtre du pneu (le caoutchouc) n` a été connu qu`en 1736 où il n`était encore que l’objet de quelques domaines (gomme...

CONCEPTION D’UNE SALLE DE PEINTURE AUTOMOBILE

CONCEPTION D’UNE SALLE DE PEINTURE AUTOMOBILE INTRODUCTION L’activé pour revêtir d’un objet (exemple : maison, table, voiture,…) à pour but de donner une attraction à l’objet, protection contre les intempéries (chaude, froid, humidité, corrosion,…). Cela existe depuis l’antiquité. Les véhicules...

ESSAI DE FABRICATION ET CARACTERISATION DE TUILE FIBROCIMENT

ESSAI DE FABRICATION ET CARACTERISATION DE TUILE FIBROCIMENT GENERALITES SUR LES TOITURES  La couverture est un ensemble des matériaux et des ouvrages qui constituent la surface extérieure d’un toit. Il existe différents types de matériaux de couverture tels que les...

Modélisation analytique d’un microphone capacitif (problème fondamental)

Introduction 1 Étude de la diffusion thermique en parois minces : cas d’une membrane et d’une fibre  1.1 Équations fondamentales 1.2 Champs thermiques aux interfaces fluide-solide 1.2.1 Description du problème 1.2.2 Cas d’une paroi à géométrie plane : une membrane...

Etude du fonctionnement des pompes à pulpe

I.  INTRODUCTION GENERALE II.  PRESENTATION DU CADRE DE TRAVAIL II.1. Présentation du groupe OCP II.1.1. HISTORIQUE II.1.2. MISSIONS II.1.3. STATUT JURIDIQUE DE L’OCP II.1.4. ORGANIGRAMME DU GROUPE OCP II.1.5. PRINCIPAUX GISEMENTS II.1.6. L’OCP EN CHIFFRES II.2. Présentation de l’organisme d’accueil...

ANTENNE A NOYAU MAGNETIQUE

Le progrès technologique, de façon générale, n'a cessé de connaître des succès ces dernières décennies. Cela est dû à la croissance permanente des besoins quotidiens chez les consommateurs. Du fait de la concurrence croissante, la priorité est donnée à la...

Comparaison des approches pour les systèmes embarqués

Au cours des dix dernières années, les systèmes embarqués ont connu un développement fulgurant au point qu’ils font aujourd’hui parti de notre vie quotidienne: téléphones portables, tablettes numériques, ordinateurs de bord, assistance médicale... Les applications ayant recours à ce type...

Les voies de signalisation

Bien que petites par leur taille, les glandes surrénales sont d’une importance capitale. Elles produisent en effet des hormones nécessaires au maintien de l’homéostasie physiologique. La synthèse de ces hormones se fait dans des zones spécialisées se mettant en place...

Introduction au comportement électro-magnéto-élastique

Le vingtième siècle a vu le vecteur électricité se répandre au point de devenir indispensable au fonctionnement de nos sociétés. Le développement des dispositifs électromagnétiques de façon de plus en plus intensive nécessite l’emploi de matériaux de plus en plus...

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