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On appelle servo-mécanisme, un système de commande qui contrôle en permanence la réponse du système par rapport aux ordres d’entrée, et qui élabore les corrections nécessaires pour annuler toutes différences entre l’entrée E et la sortie S, tel que = E – S . ( signal d’écart ou d’erreur)
En résumé : un servo-mécanisme possède 2 propriétés :
– une amplification de puissance – un retour d’asservissement
Un servo-méca travaille donc en boucle fermée, c’est à dire qu’il compare en permanence la sortie S par rapport à l’entrée E afin d’annuler automatiquement tout écart entre E et S.