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Table des matières
Liste des figures
Abréviations
Introduction générale
Chapitre I : Anatomie et physiologie musculaire
I. Introduction
I.1 Anatomie musculaire
I.1.1 Le Muscle
I.1.1.1 Les différents types de muscle
I.1.1.2 Fonctions des muscles
I.1.1.3 Les propriétés du muscle
I.1.1.4 La composition du muscle squelettique
I.1.1.4.1 La structure des fibres musculaire
I.1.1.4.2 Différents types de fibres musculaires
I.1.1.5 Le Système nerveux
I.1.1.5.1 La cellule nerveuse
I.1.1.5.2 Les fibres motrices
I.1.1.6 L’unité motrice
I.1.1.7 Les différents modes de contraction musculaire
I.2 Électromyogramme
I.2.1 Bref historique de l‟électromyogramme
I.2.2 L’origine du signal EMG
I.2.2.1 Excitabilité des membranes musculaires
I.2.2.2 Potentiel d’action
I.2.2.3 Potentiel d‟action d‟unité motrice
I.2.2.4 Le signal EMG
I.2.2.4.1 Caractéristique du signal EMG
I.2.2.4.2 EMG en activité volontaire
I.2.2.5 Les électrodes
I.2.2.5.1 Les électrodes aiguillent
I.2.2.5.2 Les électrodes de surface
I.3 Conclusion
Chapitre II : Conception et Réalisation d’un dispositif de mesure du signal EMG
II. Introduction
II.1 Conception de circuit d‟acquisition du signal EMG
II.1.1 Le Capteur
II.1.2 Alimentation
II.1.3 Amplification
II.1.3.1 La tension en Mode commun
II.1.3.2 Amplificateur d‟instrumentation à trois amplis
II.1.3.2.1 Le premier étage :
II.1.3.2.2 Deuxième étage
II.1.3.3 Les caractéristiques d‟un Amplificateurs d’instrumentation
II.1.3.3.1 Désavantages
II.1.3.4 Circuit intégré utilisé
II.1.4 Circuit de contre réaction
II.1.5 Filtrage
II.1.5.1 Définition d‟un filtre
II.1.5.1.1 Filtre passe haut
II.1.5.1.1.1 Filtre passe haut de structure sallen &Key de 2ieme ordre
II.1.5.1.2 Filtre passe bas :
II.1.5.1.2.1 Filtre passe bas de structure sallen &Key de 2ieme ordre
II.1.5.1.3 Filtre passe bande
II.1.5.2 Circuit réalisé
II.1.6 Circuit d‟offset
II.1.7 La conversion analogique numérique
II.1.7.1 La carte Arduino
II.1.7.2 Description du matériel
II.1.7.3 Logiciel utilisé
II.1.7.4 Le langage Arduino
II.1.7.5 Pourquoi Arduino UNO
II.1.8 L‟interface graphique et le traitement numérique
II.1.8.1 Traitement numérique du signal
II.1.8.2 L‟estimation de la densité spectrale de Puissance (DSP)
II.2 Conclusion
Chapitre III : Résultats et Interprétations
III. Introduction
III.1 Réalisation de circuit complet d‟EMG
III.2 Tests et Mesures des signaux à la sortie de différents blocs
III.2.1 Point de Test 1 : La sortie du bloc d‟alimentation
III.2.2 Point de Test 2 : la sortie de l‟amplification d‟instrumentation
III.2.3 Point de Test 3 : la sortie du filtre passe bande
III.2.4 Point de Test 4 : la sortie d‟offset
III.3 L‟acquisition du signal EMG au niveau de la carte Arduino
III.4 L‟interface graphique et le traitement numérique
III.4.1 Interprétation
III.5 Conclusion
Conclusion général
Références bibliographiques
Annexe
Résumé