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- July 23rd, 2024
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Linear algebra over p-adics Assumptions on the base ring Throughout this chapter, we continue using some notation and assumptions introduced in Chapter 1: R is our base ring (typically, Z or k[X]), p is a non-zero element in R (typically,...
Calcul efficient : qualité des résultats et efforts de calcul Amélioration d’un modèle : méthodes r, h et p Les indicateurs d’erreur ont pour but de nous indiquer si « nous sommes loin de la solution », afin de pouvoir...
Tendon force distribution A key characteristic of tendon-driven systems is the necessity of maintaining positive tendon forces. Indeed, the model is invalid if the tendon tension falls to zero. In such a case, the system does not any longer comply...
Optimisation linéaire algorithmes de points intérieurs Éléments constitutifs des algorithmes Cheminement Résoudre le problème d’optimisation (P) revient à résoudre ses conditions d’optimalité (18.1), lesquelles sont nécessaires et suffisantes. En apparence simple, ce système d’équations et d’inéquations présente plusieurs difficultés, toutes...
La vitesse du son dans les écoulements cavitants varie considérablement en fonction du taux de vide local. Par exemple, elle est proche de 1500 m/s dans l’eau pure, 400 m/s dans la vapeur d’eau et peut diminuer bien en dessous...
Dans de nombreux secteurs industriels, l’optimisation de la maintenance de systèmes de plus en plus complexes apparait comme l’un des verrous technologiques à leur développement. C’est notamment le cas dans le domaine ferroviaire où l’infrastructure comme les matériels roulants sont...
La vitesse du son dans les écoulements cavitants varie considérablement en fonction du taux de vide local. Par exemple, elle est proche de 1500 m/s dans l’eau pure, 400 m/s dans la vapeur d’eau et peut diminuer bien en dessous...
Modèles basés sur les problèmes d’optimisation Le choix des différents chemins d’évacuation pour les personnes est un aspect crucial lors d’une opération d’évacuation car il détermine sa réussite ou son échec. L’optimisation des opérations d’évacuation peut être vue selon deux...
Dans le cadre du traitement de la parole et des signaux de musique, la partie tonale d’une grande variété de sons trouve une modélisation efficace comme une somme de sinusoïdes à paramètres lentement variables. Par exemple, les sons qui produisent...
Étalonnage par apprentissage/correction Les auteurs de [5, 128, 223] ont proposé des méthodes d’étalonnage à base de projection orthogonale pour un réseau de capteurs fixes à réponses affines (modèle gain/offset) et dont les mesures sont synchronisées. Celles-ci consistent à estimer...