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L’assurance qualité est un moyen, pour une entreprise, d’augmenter ses profits en réduisant à la fois ses pertes pendant la fabrication et ses coûts reliés aux garanties. Pour atteindre cet objectif, les entreprises manufacturières utilisent les outils de contrôle statistique...
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Navigation à chemin ouvert La navigation à chemin ouvert, également appelée navigation libre [4], est une méthode de navigation sans chemin de guidage physique. En d'autres termes, l'itinéraire que doit emprunter l' AGV n'est pas physiquement fixe, Et lorsque des...
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Notre objectif est de construire un nez artificiel qui peut être utilisé dans plusieurs domaines. Ainsi, pour repondre à ce besoin le travail a été divisé sur trois grandes parties : la conception du système d’échantillonnage, conception de la carte...
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La robotique est un ensemble de disciplines (mécanique, électronique, automatique, informatique), elle se subdivise en deux types : les robots industriels et les robots mobiles. Les robots industriels sont généralement fixes, ils sont utilisés dans des nombreuses applications industrielles: l'assemblage...
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La propagation LOS et l'horizon radio En espace libre, les ondes électromagnétiques sont modelisee par une propagation externe par rapport a la source et a partir de cette derniere vers toutes les directions, dans ce cas l'onde est dite spherique...
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Par le développement énorme des techniques de l’imagerie médicale, un traitement numérique est devenu nécessaire. Pour cet objet les chercheurs en utilisés une variété des logiciels de traitements, les unes sont bien spécialisés pour le domaine médicale, les autres sont...
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Qu'est ce que MySQL? MySQL est un véritable serveur de base de données SQL multi-utilisateur et multi-threaded. SQL est le plus populaire langage de base de données dans le monde. MySQL est une configuration client/serveur ce qui consiste en un...
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Comment apprendre? Choix du langage Il faut d’abord choisir un langage de programmation. Un ingénieur pourrait évidemment être tenté d’apprendre à programmer en Maple, Matlab, Scilab ou autre. Il faut qu’il comprenne qu’il s’agit là d’outils spécialisés pour mathématicien ou...
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C=gestion de la mémoire ● pas de garbage collector interne au langage ● on peut utiliser celui de Boehm, Demers & Weiser ● mais: risque si l'on se mélange les pinceaux avec les malloc/free normaux, car ce n'est qu'une couche...