Etude et simulation d’un moteur unipolaire sur trois degrés de liberté

Électronique Générale Historique : On date généralement les débuts des applications de l'électronique à l'invention du tube électronique en 1904, l'ancêtre de la diode, dont le transistor est un dérivé et qui est la base, actuellement, des processeurs grand public....

Les grandes typologies d’atteinte de la motricité

L'être humain devient malade dès qu’il y aurait un problème avec le disfonctionnement de son corps ou bien sa morphologie ce qui conduit à l'incapacité de personne à atteindre l'autosuffisance et le besoin permanente de l'aide des autres, à cause...

Les opérateurs de base de la morphologie mathématique

La Morphologie Mathématique La morphologie mathématique est une théorie de traitement non linéaire de l’information apparue en France dans les années 60 (Georges Matheron & Jean Serra, Ecole des Mines de Paris), et qui est aujourd’hui très largement utilisée en...

Algorithme du zéro moment point (ZMP)

En 2020, la robotique se retrouve tout autour de nous, elle peut prendre plusieurs formes et être utilisée dans plusieurs situations. Le domaine de la recherche pour la robotique est très populaire. Une communauté internationale se passionne pour des projets...

Etude et simulation deux types de commande de pont redresseurs

redresseur à commande MLI C’est un convertisseur à modulation de largeur d’impulsion, également appelé redresseur à MLI, utilisant des composants à commutation forcée tel que les IGBT ou les MOSFET. L’utilisation de cette technique permet non seulement de réduire la...

Réduction de la constante de temps en utilisant une résistance additionnelle

Alimentation en tension unidirectionnelle. Figure 2.1 circuit de base pour alimentation unidirectionnelle. Le schéma pour phase Ø comporte une alimentation continue fixe Vcc, un interrupteur commandé (transistor bipolaire, montage Darlington ou transistor MOS) et une diode de roue libre On...

Schéma fonctionnel de la carte électronique

Présentation du Système: Le système de contrôle par GSM doit permettre de contrôler des fonctions et recevoir des informations à base d’un réseau mobile GSM dans toute les zones du monde qui sont sous couverture d’un réseau GSM entre utilisateur...

Les signaux physiologiques et électrophysiologiques

Composition du muscle : L’unité de base du tissu musculaire squelettique est la fibre musculaire. Ces fibres s’apparentent à de longues formes cylindriques contenant noyaux, mitochondries, réticulum endoplasmique et myofibrilles. Les fibres sont disposées parallèlement. Elles mesurent de 10 à...

Etats des lieux concernant les méthodes de mesure des volumes et débits respiratoires

 Historique et l’état de l’art : L'introduction des premiers analyseurs des gaz du sang à la fin des années 1950 a permis une grande avancée dans la pratique médicale. En effet Jusqu'à ces dernières années la mesure de la saturation...

Production de l’électricité a partir des sources d’énergie renouvelables

Le développement durable d’un quartier ou d’une région et même d’un pays est basé, entre autres, sur l’énergie. Vis-à-vis de l’augmentation rapide de la population, l’homme a besoin de beaucoup d’énergie pour satisfaire tous ses besoins quotidiens. En effet, l’ensemble...