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- July 29th, 2024
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Modélisation Incrémentale des Processeurs Embarqués pour l’Estimation des Caractéristiques et le Diagnostic Architecture des systèmes hétérogènes embarqués et mobiles Les systèmes informatique à GPU comprennent deux types de microprocesseurs, un processeur central de calcul et un processeur graphique. Ce type...
Évolution des Architectures des Systèmes Avioniques Embarqués POURQUOI UNE DÉMARCHE VERS UNE VAE La démarche Ingénieur depuis 35 ans au sein de Thomson puis de Thales, j’ai toujours orienté mon parcours professionnel vers la Recherche, que celle-ci soit conduite par...
Contribution à la manipulation dextre Organe terminal d’un robot manipulateur L a robotique industrielle existe depuis plus de 55 ans. Elle est apparue avec Unimate, le premier robot industriel à avoir été déployé dans les chaines d’assemblage de General Motors...
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Contrôle actif appliqué aux instruments de musique à vent Les plus vieux instruments de musique connus sont des flˆutes en os datant d’environ 43000 ans [Higham12] (voir Figure 1.1). Ces instruments façonnés par l’Homme démontrent une culture de la facture...
Modélisation de la qualité du biogaz produit par un fermenteur méthanogène Les défis du Développement Durable Le siècle dernier a connu un accroissement démographique exceptionnel ; la population a été multipliée par six, et au rythme de croissance actuelle, les...
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Segmentation d’images échographiques 3D Dans ce chapitre, nous appliquons les descripteurs de textures proposés dans cette thèse afin de produire des segmentations sur des images échographiques 3D de la peau. Nous avons pu travailler sur ce type d’images grâce au...
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