Pilotage des usinages tridimensionnels

La qualité du produit fabriqué est un des principaux challenges d’une entreprise souhaitant conserver sa réputation auprès des clients. Avec la concurrence actuelle, la qualité est apparue de plus en plus capitale et a pour rôle de garantir le succès...

Contributions à la planification d’expériences robuste à l’erreur structurelle

L’appréhension naturelle du monde par l’esprit humain, d’une manière générale et dans le domaine des sciences en particulier, se nourrit de la description des phénomènes au travers de grandeurs quantitatives. Acquérir la connaissance des valeurs de ces grandeurs nécessite l’observation...

Robustification de lois de commande prédictive par la paramétrisation de Youla

La commande prédictive a commencé à donner ses premiers résultats théoriques et pratiques à la fin des années 1970, notamment avec la méthode PFC [RRT78]. Dans les années 1980, plusieurs méthodes basées sur les mêmes concepts prédictifs ont été développées....

Diagnostic des systèmes aéronautiques

La sécurisation en vol est une préoccupation majeure des concepteurs d’engins aérospatiaux autonomes (drones, missiles, lanceurs ou satellites). Ces véhicules sont commandés pour réaliser leur mission au moyen d’algorithmes de guidage-pilotage-navigation permettant de calculer les ordres à réaliser par les...

Présentation des méthodes numériques pour la représentation et la caractérisation du milieu fracturé

Vers des méthodes hybrides plus performantes Afin de profiter des avantages de ces méthodes, et d’en réduire partiellement les inconvénients (en particulier les difficultés liées à l’imposition de certains types de condition aux limites), des méthodes hybrides (i.e. couplage d’une...

Mise en œuvre de la méthode d’assimilation sur les données Alpilles

SEBAL SEBAL est une approche intermédiaire qui se base sur l’approche résiduelle et qui utilise à la fois des relations empiriques et des paramétrisations physiques (Bastiaanssen et al., 1998a, 1998b; Jacob et al., 2002a). Ce modèle a été développé pour...

Méthodes à haute résolution pour l’estimation et le suivi de sinusoïdes modulées

Dans le cadre du traitement de la parole et des signaux de musique, la partie tonale d’une grande variété de sons trouve une modélisation efficace comme une somme de sinusoïdes à paramètres lentement variables. Par exemple, les sons qui produisent...

L’échantillonnage comprimé et ses implémentations matérielles

Au cours des dernières décennies, l’astronomie et la physique spatiale ont radicalement changé notre connaissance de l’évolution de l’univers. Les observatoires astronomiques terrestres sont devenus de plus en plus puissants avec des antennes de plus en plus sensibles. Cependant, nos...

Les sources et les aquifères littoraux karstiques en Méditerranée

Les sources sous-marines  De nombreuses sources sous-marines sont connues des gens de mer (pêcheurs, …) notamment par les effets qu’elles ont sur le milieu marin. Il est ainsi possible de reconnaître les sources sous-marines en surface, grâce à la présence...

Le Vin au Liban

La production délibérée du vin par les hommes est sans doute liée à la domestication de la vigne eurasienne dont la forme sauvage (Vitis vinifera sylvestris) s’étend de nos jours sur 6000 Km d’Est en Ouest, de l’Asie centrale en...