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- June 30th, 2024
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Analyse et justification de la sécurité de systèmes robotiques en interaction physique avec l’humain
Technique d’analyse du risque HAZOP La méthode HAZOP, pour HAZard OPerability, a été développée par la société Imperial Chemical Industries (ICI) au début des années 1970. Elle a depuis été adaptée dans différents secteurs d’activité. Considérant de manière systématique les...
Le mirage L’inspection visuelle, également appelée mirage en industrie pharmaceutique, est une étape obligatoire du processus de fabrication des médicaments stériles. Elle consiste à évaluer la qualité d’un produit injectable en inspectant son contenu ainsi que son contenant. Le mirage...
Concevoir un outil de formation embarqué pour l’appropriation d’un véhicule autonome La conduite automatisée d’un véhicule : une activité de gestion des risques dans un environnement dynamique L’approche instrumentale nous permet d’appréhender l’activité de conduite automobile sous l’angle des médiations...
Propriétés des algorithmes stochastiques Les algorithmes d’optimisation stochastique vérifient certaines de ces propriétés : Evolutionnaires : On peut faire la différence entre les algorithmes d’optimisation stochastique "évolutionnaires" qui s’inspirent de phénomènes naturels et qui sont modélisés par des opérateurs spécifiques....
Différentes extensions des techniques d'ACP Différentes extensions de la méthode ACP ont été proposées pour améliorer sa capacité de surveillance. La méthode ACP et PLS est étendue aux situations où les processus peuvent naturellement être bloqués en sous-sections une nouvelle...
EVALUATION DE LA QUALITE DE DISTRIBUTION ET DE REPARTITION Objectifs de la qualité Objectifs de l’utilisateur : Le client L’utilisateur veut avoir à l’avance une probabilité aussi élevée que possible sinon la certitude absolue, que le produit ou service qui...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Introduction La réaction alcali-granulat (RAG) ou alcali-réaction (terminologie propre à la France) est une réaction délétère de gonflement interne du béton, dont les désordres engendrés sont imputables à un déséquilibre entre les...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Les scores de gravité généralistes La définition de ces scores repose sur différents axiomes. Lorsqu’un patient est admis en réanimation, son pronostic dépend à la fois de facteurs présents le premier jour...
Arrangements Institutionnels et Cohérences d’un Dispositif PSE Communautaire Origines et Choix des PSE Emergence de la notion de service environnemental De la conceptualisation des fonctions des ressources naturelles aux services environnementaux Suivant Gòmez-Baggethun et al. (2009), la conceptualisation des fonctions...
Caractéristiques des éléments du rotor Ce paragraphe expose les éléments utilisés pour obtenir les équations du mouvement d’un système en rotation . La démarche utilisée est inspirée de celle développée dans Les éléments de base d'un rotor sont : disque,...