Caractérisation de la dispersion de traceurs passifs dans un écoulement côtier soumis à un régime macrotidal

En ce début du XXI-ème siècle, protéger l’environnement devient un enjeu scientifique et sociétal majeur dans un contexte de développement durable. Les zones côtières occupent une place particulière du fait de,(a) de l'étendue des côtes (le linéaire côtier global est...

Effet de la température sur les propriétés magnétiques des matériaux

La tendance actuelle en avionique est de se diriger vers des systèmes plus électriques comme pour d’autres dispositifs de transport, notamment pour le remplacement des équipements hydrauliques par des équipements électriques. Plusieurs raisons expliquent cette tendance : d’une part l’objectif...

Formulation et études des problèmes de commande en co-manipulation robotique

Le concept de robot date de plusieurs siècles, mais le terme robot fut inventé par le tchèque Karel Capek dans une pièce de théâtre écrite en 1920 : "RUR ou les robots universels de Rossum". Ce terme est dérivé du...

Étude de la prédiction de chocs véhicule-piéton

Tous les ans, dans le monde, plus de 1,2 millions de personnes meurent sur la route [1]. Selon les régions, la part des piétons blessés et tués oscille entre 10 et 50% des victimes de l’insécurité routière. Les recommandations du...

Algorithme Monte-Carlo avec échangé de temperatures

Les PAH, un systeme de grand interet L'etude des PAH et de leurs agregats presentent de nombreux inter^ets, tant d'un point de vue fondamental qu'astrophysique et environnemental. Contexte astrophysique et environnemental Le r^ole des PAH dans la physico-chimie du milieu...

Pseudo-réalisme et progressivité pour le tracé de rayons

Le cadre de cette thèse est celui de la synthèse d’images dites réalistes dont le but ultime est de produire des images que l’on puisse confondre avec des représentations fidèles de la réalité. Pour réaliser ces images, nous allons proposer...

Construire et caractériser une chambre réverbérante chaotique

La compatibilité électromagnétique Quel est le point commun entre une moto, un smartphone, une lampe à néon, un avion de ligne ou un char d’assaut ? Tout ces systèmes embarquent des composants électriques ou électroniques dont le fonctionnement est à...

Environnement des systèmes de radiocommunication

Le terme Wireless ou sans-fil est devenu très attractif aussi bien dans le domaine du grand public que dans le domaine industriel. Cette expression synonyme de liberté et de magie accorde aux systèmes la possibilité de communiquer sans les figer....

La vision dans le domaine des véhicules intelligents

Actuellement, l’automatisation de la conduite automobile est sujette à un grand intérêt. En effet, ses potentialités sont nombreuses et séduisantes, qu’il s’agisse de l’optimisation des infrastructures, de l’amélioration de la mobilité, de la minimisation des risques et du temps de...

Imagerie satellitaire optique et RADAR à haute résolution

Imagerie optique Dans cette section, nous rappelons les bases fondamentales de l’imagerie optique. Les concepts exposés relèvent de plusieurs domaines (optique, traitement du signal, statistiques) et s’appuient sur les ouvrages et références suivants : [KE01, MBM01, RJ98, Réf04, Wal07]. Généralités...