Contrôle moteur par le cervelet et interface Cerveau-Machine pour commander un doigt robotique

Les études relatées dans ce mémoire de thèse portent sur l’organisation de la commande des mouvements par le Système Nerveux Central (SNC). Que ce soit pour se déplacer, pour communiquer ou manipuler des objets, l'activité humaine s’exprime par le mouvement....

Détection de changements entre vidéos aériennes avec trajectoires arbitraires

Les activités basées sur l’exploitation de données vidéo se sont développées de manière fulgurante ces dernières années. En effet, non seulement avons-nous assisté à une démocratisation de certaines de ces activités, telles que la vidéo surveillance, mais également à une...

Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fishey

La reconstruction 3D à partir de la vision est un domaine très actif. Ce manuscrit relate de modélisation à grande échelle d’environnements urbains. Cette reconstruction est expérimentée en conditions réelles et difficilement maîtrisables pour une application visant à améliorer la...

Segmentation de maillages 3D par l’exemple

Grâce au développement de dispositifs d’acquisition de formes 3D et aux avancées dans les outils de modélisation interactive, le nombre et la diversité des bases de modèles 3D disponibles sur internet, comme la 3D Warehouse de SketchUp, sont en augmentation....

Outils et méthodes d’analyse d’images 3D texturées

Le développement récent des technologies d’imagerie médicale 3D ouvre de nouvelles perspectives très prometteuses dans le domaine de la santé et du bien-être. Des efforts considérables ont été consentis et continuent à être produits pour concevoir des systèmes d’acquisition toujours...

Mise en phase de lasers à fibre

Le domaine des sources laser de puissance est un secteur en plein essor. Les applications industrielles concernent la soudure ou le marquage laser, les applications en biomédical… Le secteur de la défense est lui aussi demandeur de lasers de forte...

Homogénéisation en viscoélasticité linéaire non-vieillissante par la méthode de l’inclusion équivalente

La demande d’électricité, en croissance, amène EDF à augmenter ses capacités de production. Pour les centrales nucléaires existantes, l’objectif est d’allonger leur durée de fonctionnement tout en améliorant leur niveau de sûreté. Un vaste plan d’investissement a donc été lancé...

Une nouvelle approche pour les opérations booléennes

Un système de C.F.A.O. (Conception et Fabrication Assistées par Ordinateur) s'appuie principalement sur un modèle qui sert de description virtuelle d'un objet que I'on veut concevoir puis fabriquer. Les évolutions de la modélisation ont permis d'effectuer de réels progrès pour...

Estimation de la visibilité météorologique par caméras routières

Les transports, quel que soit leur mode (aérien, maritime ou routier), font partie des activités humaines sur lesquelles les conditions météorologiques exercent une influence significative, voire critique. C’est la raison pour laquelle il est important de pouvoir connaître, si possible...

Une approche bayésienne de l’inversion

Dans notre vie quotidienne, l’interaction entre les ondes en général et le monde physique fournit une grande quantité d’informations sur les objets qui nous entourent. Des exemples illustrant ces propos sont : la réflexion de la lumière qui nous permet...