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- July 1st, 2024
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Diffraction électromagnétique par la surface océanique : influence des nonlinéarités et de l’écume Modélisation hydrodynamique Description hydrodynamique Equations du mouvement Approche Eulérienne Afin d’introduire les principales notations se rapportant au système étudié, je rappelle ici les équations hydrodynamiques qui seront utiles...
Calcul à l’échelle méso avec interface non locale des composites stratifiés La microstructure de composites à matrice organique À petite échelle, les deux phases sont très clairement visibles. Les composites fibreux sont des matériaux dans lesquels une phase (le renfort...
Contrôle non destructif du sol et imagerie d'objets enfouis par des systèmes bi- et multi-statiques Problèmes direct et inverse Dans la suite deux problèmes seront considérés, le problème direct dans lequel l’ensemble de la structure, des antennes et de ou...
Géométrie sous-riemannienne en dimension infinie et applications à l’analyse mathématique des formes Analyse mathématique des formes L’analyse de formes et de déformations d’images a reçu une attention croissante au cours des dernières années. Il s’agit de donner un cadre géométrique...
Contribution à la manipulation dextre Organe terminal d’un robot manipulateur L a robotique industrielle existe depuis plus de 55 ans. Elle est apparue avec Unimate, le premier robot industriel à avoir été déployé dans les chaines d’assemblage de General Motors...
Contrôle optimal et robuste de l’attitude d’un lanceur Introduction générale au problème de contrôle d'attitude Positionnement du problème L'accès autonome à l'espace est un axe de développement national et européen majeur depuis la fin de la Seconde Guerre mondiale. Les...
Une nouvelle méthode d’apprentissage de données structurées La prédiction de propriétés et d'activités de molécules Les premiers essais de modélisation d'activités de molécules datent de la fin du 19ème siècle, lorsque Crum-Brown et Frazer postulèrent que l'activité biologique d'une molécule...
Les critères de maintenance de la voie ferrée L’objectif de ce paragraphe est de montrer les impacts que la dégradation de la voie ferrée peut avoir sur la sécurité et la régularité des circulations. Les anomalies peuvent être classées en...
Problèmes inverses et simulations numériques en viscoélasticité 3D Qu’est ce qu’un matériau viscoélastique ? Un matériau est dit élastique s’il se déforme instantanément lorsqu’il est soumis à une contrainte et retourne tout aussi vite à son état d’origine lorsque celle-ci...
Morphodynamique des rivières: Sélection de la largeur,rides et dunes En partant de Navier-Stokes La partie hydrodynamique s’attache à décrire l’évolution de l’écoulement u(x, y,z,t) contraint par une topographie Z(x, y,t) donnée. La dynamique de l’écoulement dans une rivière est bien...