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- July 7th, 2024
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La robotique mobile autonome Les travaux en robotique ont pour but de concevoir et de construire des machines capables d’évoluer et d’interagir avec un environnement physique de manière à accomplir les différentes tâches pour lesquelles elles ont été crées. Un...
MESURE DE LA PRODUCTION LACTEE PAR SPECTROMETRIE INFRAROUGE A TRANSFORMEE DE FOURIER CHEZ DES FEMMES ALLAITANT Modélisation des cinétiques biologiques dans l’estimation de la production lactée et de la composition corporelle des mères (IAEA, 2010) Modèle à deux compartiments L’estimation...
Définition d’une grille Le terme de la grille est apparu en informatique dans les années 1990 , il s'inspire de la grille d'électricité . Une grille peut être vue comme un assemblage de ressources logicielles et matérielles distribuées, hétérogènes et...
LA DISTRIBUTION DES PORTEURS MINORITAIRES DANS UN SEMI - CONDUCTEUR MODELISATIONS DU PROBLEME PHYSIQUE Formulation mathématique du problème La modélisation du phénomène étudié consiste à prendre en compte les principes fondamentaux, comme par exemple la conservation de la masse, de...
DEUX TESTS D'HYPOTHÈSES SIMPLES POUR LES PROCESSUS DE POISSON NON HOMOGÈNES Tests d'hypothèses Dans ce chapitre, nous donnons quelques notions de base des problèmes de tests d'hypothèses. Pour une étude exhaustive, on pourra se référer à Ingster et Suslina [15]...
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Reconnaissance d’objets 3D par points d’intérêt Typologie des approches de reconnaissance 3D La détermination de la similitude entre les objets 3D consiste à définir une signature et une mesure de similarité. Outre la reconnaissance 3D, la recherche par le contenu...