Onduleur pour les systèmes photovoltaïques

Applications des systèmes photovoltaïques Les principales applications des systèmes photovoltaïques sont données comme suit : Systèmes autonomes : Une installation photovoltaïque autonome fonctionne indépendamment du réseau électrique ou toutes autres sources d’énergies. Dans la majorité des cas, ce type d’installation...

Diagnostic des systèmes non linéaires par analyse statistique multivariée

Différentes extensions des techniques d'ACP Différentes extensions de la méthode ACP ont été proposées pour améliorer sa capacité de surveillance. La méthode ACP et PLS est étendue aux situations où les processus peuvent naturellement être bloqués en sous-sections une nouvelle...

Robots manipulateurs à articulations flexibles – modélisation et commande

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Résumé Le développement actuel de robots manipulateurs dédiés à l’interaction avec l’homme permet d’envisager des scénarios d’assistance pour lesquels l’homme et le robot partagent un même espace de travail, aussi bien dans...

Modélisation de la tâche et stratégie de commande

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Introduction générale Les robots font maintenant partie intégrante de notre monde. Ils ont également conquis notre imaginaire, hantant nos univers de science-fiction, jusqu’à se matérialiser sur nos écrans, dotés de capacités extraordinaires....

Estimation et reconstruction d’indices visuels

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Introduction générale Les robots font maintenant partie intégrante de notre monde. Ils ont également conquis notre imaginaire, hantant nos univers de science-fiction, jusqu’à se matérialiser sur nos écrans, dotés de capacités extraordinaires....

Découverte itérative de connaissances pour la détection de défauts

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Contexte du travail et motivations Le développement de la technologie a accompagné les industries des systèmes méca-niques vers des usines hautement automatisées et intelligentes dans lesquelles les machines intelligentes et les réseaux...

Méthode de référence pour la génération des schémas d’instrumentation valides

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) L’histoire de l’action et l’émergence d’actionnaires « anonymes » L’action, comme titre de propriété du capital d’une société, est un instrument qui a une histoire ancienne. À Rome, les sociétés de «...

Contribution méthodologique pour traiter les cas d’application

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Introduction La modélisation numérique constitue actuellement un outil indispensable pour concevoir des systèmes complexes. Cette démarche scientifique consiste à représenter des phénomènes physiques réels par des équations mathématiques. Ces équations sont ensuite...

Observateur étendu pour une classe de systèmes MIMO non uniformément observables

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Introduction Afin de concevoir des méthodes de commande, de détection et de localisation de défauts, il est essentiel d’avoir des informations pour une bonne maîtrise du procédé (système) à étudier. Les variables...

CHOIX DES ORGANES D’AUTOMATISATION

CHOIX DES ORGANES D’AUTOMATISATION Les capteurs convertissent les informations ou grandeurs physiques de la partie opérative en grandeurs électriques exploitables par la partie commande. Nous allons discerner les différents capteurs utilisés dans nos systèmes automatisés de production. En réalité c’est...