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- July 26th, 2024
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Modélisation de la machine synchrone Le but de la modélisation est de pouvoir représenter le plus fidèlement possible un phénomène naturel plus ou moins complexe. Et ce parce que pour décrire, concevoir, contrôler ces phénomènes-là, l’esprit humain a besoin de...
MODÉLISATION ÉLECTROMÉCANIQUE DES SYSTÈMES ROBOTIQUES INTRODUCTION L’étude de la dynamique des systèmes électromécaniques réels possédant une cinématique complexe n’est pas aisée [Samin 07, McPhee 04, Sass 04]. On peut citer des exemples de tels systèmes : robots poly articulés [Konno...
Modélisation de structures élancées en grandes transformations Stabilité et non-linéarités géométriques Une définition simple et intéressante de la stabilité est donnée par le Trésor de la langue française, en la précisant comme le « caractère de ce qui reste en...
Mise en œuvre numérique des simulations 3D Systèmes d’équations adimensionnelles Valeurs de références et grandeurs adimensionnelles De manière générale, toutes les grandeurs mécaniques peuvent être exprimées à partir de quatre dimensions fondamentales : la longueur [m], la masse [kg], la...
Mise en œuvre du TSMMA on-chip Concept du TSMMA "on-chip" Le résonateur TSMMA dans sa version "on-chip" consiste en un mince disque de quartz de coupe AT sur lequel des électrodes d'or d'architecture spécifique (architecture mono ou multi-tours à fente...
MESURE DES DÉFICIENCES ARTICULAIRES UTILISATION D’ACCÉLÉROMÈTRES POUR LA MESURE DES MOUVEMENTS Les méthodes non invasives, ou par des capteurs montés sur le corps, pour l'analyse de la cinématique des systèmes mécaniques sont développées depuis les années 1990, suite à la...
Généralités sur les polymères Les polymères sont des macromolécules formées par des enchaînements covalents d’un grand nombre de motifs élémentaires, appelés monomères. Les monomères sont des groupements d’atomes autour d’un atome de carbone ou de silicium (cas des silicones). On...
Théorie de la poromécanique Du fait de la considération de l’évolution des mécanismes réactionnels à l’échelle micro, l’évaluation des impacts à l’échelle macro se veut plus précise. Néanmoins, le passage d’une échelle vers l’autre peut s’avérer complexe et peut constituer...
L’étude d’un milieu poreux a commencé expérimentalement grâce à l’hydraulicien français Henry Darcy en 1856. Il a établi la première loi sur ce domaine après avoir expérimenté l’écoulement de l’eau à travers le sable. Comme il s’agit de structure omniprésente...
Depuis la nuit des temps, le Soleil a été utilisé comme source d’énergie, les hommes savaient déjà employer cette source d’énergie pour sécher des produits agricoles selon leur méthode. Madagascar n’est pas le seul pays à ne pas savoir profiter...