Robot calibration and error sources

Robot types Industrial robots can be classified according to several criteria, but the most common is their architecture (the arrangement and types of their joints). The most popular members of this classification are articulated robots, Cartesian robots, SCARA robots, cylindrical...

Généralités sur les radars

Il serait vain de chercher à attribuer l'invention du Radar à un savant en particulier, ou à une nation unique. On doit plutôt considérer le « Radar » comme le résultat de l'accumulation de nombreuses recherches menées antérieurement, et aux-quelles...

Domaines d’application des plantes médicinales

Historique des plantes médicinales : Des plantes médicinales ont été employées pendant des siècles comme remèdes pour les maladies humaines parce qu'elles contiennent des composants de valeur thérapeutique.Récemment, l'acceptation de la médecine traditionnelle comme forme alternative de santé etle développement...

L’enjeu de la participation de la société civile dans la gestion publique

Les projets urbains Selon l' urbaniste Alain Avitabile, le projet urbain est « une démarche d' initiative publique qui a pour objet de défmir un cadre et une stratégie d' action en vue d' induire des dynamiques urbaines (ou un...

Mise au point d’une technique d’analyse de microrestes de la TBE

Mise au point d’une technique d’analyse de microrestes de la TBE La technique d’analyse a été mise au point par mon collègue Lionel Navarro au doctorat en Biologie à l’université du Québec à Chicoutimi et moi-même. Ainsi, cette méthode nous...

Arab immigration to the United States

Arab immigration to the United States The Arab American community is made up of numerous people who originally hail from large and diverse geographical regions. They are most often defined by ancestry and national origin. The U.S. census identifies Arab...

Approaches for modeling safety critical systems

Approaches for modeling safety critical systems Many model-based approaches have been proposed recently to support the development of software in the context of safety-critical systems. Although our research problem is particularly aimed at airborne software and their development according to...

Resource Allocation Designs for 5G Wireless Backhaul Networks

The evolution of mobile wireless networks towards their Fifth Generation (5G) establishment and beyond (Andrews et al., 2014; Nikolich et al., 2017) has seen an increasingly massive number of connected devices ensuing from the Internet of Things (IoT) and Industry...

Fonctions asynchrones et sockets en .NET

LE PROJET Le projet se composera de deux applications distinctes. Une application serveur qui se mettra en attente d'une connexion et qui l'établira puis recevra des messages du client et une application cliente qui se connectera au serveur et enverra...

The iUusion or free will and the theOI’y of Ùle « ideas of ide as »

The CUITent debate To a good approximation, wc may di,'idc lhc participants in Ihc currcnl dcbatc around Spinoza's accounl of consciousncss into two main groups. Thc firsl group daims thal Spinoza's systcm laeks ÙIC conccptual rcsourccs ncecssary lo dclivcr a...