Phénomène de propagation pour un milieu homogène et isotrope 

Ondes acoustiques L’onde acoustique est en fait une conséquence d'un mouvement vibratoire d’un corps. Prenons l’exemple d’une corde élastique ou d’une membrane d'un haut-parleur. En effet, la vibration d’un corps provoque le mouvement des atomes du milieu de propagation. Ce...

Outils de modélisation des entraînements polyphasés

Outils de modélisation des entraînements polyphasés Introduction et positionnement du travail L ’idée proposée dans ce travail est l’étude d’un propulseur “Low cost”tout électrique travaillant à des niveaux de puissance autorisant l’usage d’une tension continue de 48 V sur le...

Wireless sensor networks

Wireless sensor networks Wireless sensor network (WSN) has attracted much attention in recent years, and it has emerged as one of the most promising technologies for the future. They are used in many applications, where a close interaction with the...

Reconnaissance de l’orientation des piétons par les réseaux de Capsules dans un environnement non structuré pour un ADAS

Reconnaissance de l’orientation des piétons par les réseaux de Capsules dans un environnement non structuré pour un ADAS Systèmes Avancés d’Aide à la Conduite L’objectif des Systèmes Avancés d’Aide à la Conduite (ADAS) est de prévenir les accidents de la...

Robots manipulateurs à articulations flexibles – modélisation et commande

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Résumé Le développement actuel de robots manipulateurs dédiés à l’interaction avec l’homme permet d’envisager des scénarios d’assistance pour lesquels l’homme et le robot partagent un même espace de travail, aussi bien dans...

Contribution des interactions de van der Waals a la stabilite relative des etats de coordination du zinc aqueux

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Apport des mesures isotopiques du zinc La composition en isotopes 2 d’une phase n’est pas aleatoire, mais depend de la nature des phases avec lesquelles elle interagit ; la composition isotopique enregistre...

Diagnostic dans un entraînement électrique Composé d’un onduleur et un moteur à cage

Introduction au diagnostic La plupart des installations industrielles sont surveillés par des systèmes spécifiques dans le but de garantir la sûreté des installations, d’améliorer leur disponibilité en évitant des arrêts et de réduire les coûts de maintenance. La surveillance des...

Diagnostic des défaillances basé sur l’analyse vibratoire d’une turbine à vapeur

Maintenance préventive Maintenance exécutée à des intervalles prédéterminés ou selon des critères prescrits et destinée à réduire la probabilité de défaillance ou la dégradation du fonctionnement d'un bien. C’est une politique qui s'adresse aux éléments provoquant une perte de production...

Simulation d’un filtre actif parallèle de puissance pour la compensation des harmoniques de courant

Origine des harmoniques La prolifération des équipements électriques utilisant des convertisseurs statiques a entraîné ces dernières années une augmentation sensible du niveau de pollution harmonique des réseaux électriques. Ces équipements électriques sont considérés comme des charges non linéaires émettant des...

Normalité asymptotique locale (LAN)

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Critère Minimax Asymptotique Local (LAM) Dans les modèles classiques (paramétriques), plusieurs méthodes d’estimation ont été étudiées par exemple : maximum de vraisemblance, moindres carrés, estimateurs des moments,. . . Au contraire, dans...