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- September 27th, 2024
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Introduction générale Chapitre 1: Robotique de groupe 1.1.Introduction 1.2.Intelligence en essaim 1.3.Robotique 1.3.1. Introduction 1.3.2. Architecture générale d’un robot 1.3.3. Architecture de contrôle d’un robot mobile autonome 1.3.3.1. Architecture de contrôle cognitive 1.3.3.2. Architecture de contrôle réactive 1.3.3.3. Architecture de...
Les apports potentiels de la biologie synthétique La connaissance des réseaux génétiques n’est pas nouvelle, si l’on considère que l’Homme a pratiqué des sélections animales et végétales depuis des milliers d’années et qu’il sait depuis peu modifier directement le patrimoine...
Le genre Salmonella La contamination des volailles par Salmonella est à prendre en compte en fonction de son incidence chez l’homme, non seulement en raison des risques de toxi-infections alimentaires mais aussi et surtout à cause de la dissémination de...
COMPRENDRE LA RÉVOLUTION DIGITALE La nouvelle génération, dite « génération Y1 », est l'illustration même des effets de la révolution du Net sur le monde. Quand on voit la manière dont un enfant de moins de dix ans manipule la...
Situation deTsimanampesotsedans son cadrerégional Localisation du Parc Nationalde Tsimanampesotse Le P.N de Tsimanampesotse fait partie intégrante de la Commune rurale de Beheloke, dépendant du District de Tuléar II au sein de la province de Tuléar. Il est placé sous la...
Calcul distribué On cherche toujours à exécuter une unique tâche coupée en parties, mais on ne précise plus si ces dernières s’exécutent sur des processeurs ou des machines à part entière, on ne fait plus référence, en fait, à une...
Processus de biodétection L’idée générale est d’utiliser l’affinité moléculaire entre deux biomolécules : les molécules cibles, que l’on souhaite détecter et les molécules sondes. Cette affinité particulière entre ces molécules est spécifique et les molécules interagissent entre elles de manière...
La crise épileptique : éléments de physiopathologie Une crise épileptique consiste en la survenue transitoire de signes et/ou symptômes liés à une activité neuronale cérébrale excessive ou anormalement synchrone . En fonction des conséquences cliniques de l’implication de tout ou...
Méthodes d’analyse comparative de la variabilité intraspécifique des pangénomes procaryotes Génomique microbienne Le but de ce chapitre est de donner aux lecteurs les outils pour comprendre le contexte scientifique et les implications des travaux que j’ai pu réaliser autour des...
Etude comparative des proteines d’une legumineuse (Vigna unguiculata, niebe) Les protéines végétales Généralités : Les protéines sont des substances qui contiennent de l’azote, élément chimique indispensable pour l’organisme. La présence de cet élément en grande quantité dans le monde végétal,...