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- July 25th, 2024
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Sommaire: Microcontrôleurs PIC 1 Introduction 2 Architecture 2.1 Unité centrale 2.1.1 Instructions 2.1.1.1 Format des instructions 2.1.1.2 Séquencement des instructions 2.1.1.3 Jeu d’instructions 2.2 Mémoire 2.2.1 Mémoire programme 2.2.2 Mémoire données (Registres) 2.2.2.1 STATUS 2.2.2.2 OPTION 2.2.2.3 INTCON 2.2.2.4 PIE1...
Rappel de principe de fonctionnement des batteries La batterie ou principe d’un élément de stockage d’énergie repose sur la réaction chimique de deux couples oxydo-réducteur (Ox1/Red1 et Ox2/Red2). Lorsqu’on met une charge (résistance par exemple) entre les électrodes, des électrons...
Aspects fondamentaux de la CEM Lors de l’analyse d’une perturbation électromagnétique on constate que le problème englobe trois éléments : une source de perturbation qui émet de l’énergie électromagnétique, un canal de couplage au travers duquel l’énergie de ces perturbations...
Intégration des informations tactiles et motrices. Contrôle du bras robotique par admittance Le bras robotique Au cours de nos expérimentations, nous utilisons le bras robotique Jaco© conçu et développé par l’entreprise Kinova. Les sept degrés de liberté (DoF) se réfèrent...
Conversion électrothermique L’énergie thermique reste un élément indispensable pour la production industrielle. Depuis quelques temps, l’obtention de cette forme d’énergie ne cesse de s’améliorer, aujourd’hui on n’utilise presque plus de source fossile, on a tendance à utiliser de l’électricité. On...
Avantages et spécifications du correcteur RST Il est un régulateur numérique qui a pour avantages : ▪ Elimination du problème dû aux composants analogiques (tolérance, déviation). ▪ Implémentation simple de lois de commande complexes (fonctions non linéaires) ▪ Stockage facile...
Considérations générales autour des cartes SD et MMC Historique Les SD sont des cartes mémoires amovibles de type FLASH NAND qui ont vu le jour durant l’année 2000, grâce à l’alliance entre San Disk, Matsushita Electronics (Panasonic) et Toshiba. Elle...
La série d’adresse et l’IRQ Le PC alloue donc une série d’adresses de port et une commande d’interruption (IRQ) pour les interfaces USB. Contrairement aux autres périphériques qui ne sont pas USB, pour chaque ajout d’un périphérique il faut lui...
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Pour le moteur asynchrone, l’injection d’un courant triphasé dans le stator crée un flux tournant à la vitesse synchrone 𝑛𝑠 qui est la vitesse de rotation de ce champ magnétique. Ce flux balayant les bobines rotoriques y...
PRESENTATION DE L’ETUDE DE LIGNE DE DISTRIBUTION MOYENNE TENSION (MT) TRIPHASEE ANDROKABE-MAHERIARA La ligne de distribution MT Androkabe - Maheriara est une ligne triphasée mixte, suspendue et rigide. La ligne rigide est construite lors du passage à l‟intérieur de chaque...