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Influence des discontinuités des massifs rocheux et l’effet du tir sur la stabilité des talus

Structure d’un massif rocheux Une des caractéristiques fondamentales des roches et des massifs est qu’à différentes échelles, du "micro" au "macro", par leur nature et leur histoire géologique et tectonique, les massifs rocheux contiennent des plans de discontinuité. Selon l’échelle...

Évaluation non-destructive quantitative de structures aéronautiques par la méthode des courants de Foucault

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Chimie supramoléculaire, Complexes d’inclusion des cyclodextrines

Chimie supramoléculaire La chimie supramoléculaire, définie comme étant « la chimie au-delà de la molécule » , est une branche de la chimie qui est basée sur la notion de reconnaissance moléculaire. L’origine de la chimie supramoléculaire remonte à la...

Robots manipulateurs à articulations flexibles – modélisation et commande

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Résumé Le développement actuel de robots manipulateurs dédiés à l’interaction avec l’homme permet d’envisager des scénarios d’assistance pour lesquels l’homme et le robot partagent un même espace de travail, aussi bien dans...

Génération et optimisation énergétique automatique d’architectures de système HEV

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Impact de l’orientation sur la recherche d’un cycle Hamiltonien

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Utilisation des ondes EM pour la caractérisation d’un béton contaminé ou sain

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Les conséquences des cycles de gel-dégel Dans les régions froides ou en altitude, les gestionnaires d’ouvrage sont souvent confrontés aux conséquences des cycles de gel-dégel sur la durabilité des bétons. Les structures...

Augmentation de la tolérance angulaire des filtres à résonance de modes guidés

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) INTRODUCTION GÉNÉRALE Le domaine de l’optique a cela d’intéressant que toutes les échelles de taille s’y rencontrent : du miroir primaire de 39 m de diamètre de l’ELT (« Extremely Large Telescope...