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Modélisation thermomécanique visco-hyperélastique du comportement d’un polymère semi-cristallin Nature du matériau Le polyamide 6.6 est un polymère semi-cristallin. Dans ce type de polymère, coexistent des lamelles cristallines (d’épaisseur de l’ordre de 10 nm) et une phase amorphe. Ces deux phases...
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Structure d’un massif rocheux Une des caractéristiques fondamentales des roches et des massifs est qu’à différentes échelles, du "micro" au "macro", par leur nature et leur histoire géologique et tectonique, les massifs rocheux contiennent des plans de discontinuité. Selon l’échelle...
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Évaluation non-destructive quantitative de structures aéronautiques par la méthode des courants de Foucault Courants de Foucault et principe des capteurs à CF Si on soumet un conducteur massif à un champ magnétique d’excitation variant en fonction du temps (cette variation...
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Chimie supramoléculaire La chimie supramoléculaire, définie comme étant « la chimie au-delà de la molécule » , est une branche de la chimie qui est basée sur la notion de reconnaissance moléculaire. L’origine de la chimie supramoléculaire remonte à la...
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Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Résumé Le développement actuel de robots manipulateurs dédiés à l’interaction avec l’homme permet d’envisager des scénarios d’assistance pour lesquels l’homme et le robot partagent un même espace de travail, aussi bien dans...
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Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Méthodes d’optimisation multicritère Les problèmes d'optimisation multicritère (ou encore appelés multi-objectif) consistent à chercher une solution optimale par rapport à plusieurs objectifs souvent contradictoires. La notion de contradiction signifie qu'il n'est pas...
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Déformations introduites lors de la fabrication de transistors FDSOI Étude du SOI en bord de STI Dans cette partie, nous nous intéressons à l’autre bord de la STI, gravée dans le SOI (voir figure 3.1). Nous étudions le champ de...
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Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Perspectives Réification d’un réseau de contraintes par une variable graphe Nous avons vu comment utiliser une variable graphe et la contrainte NCLIQUE pour réifier un réseau de contraintes d’égalités sur les entiers...
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Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Les conséquences des cycles de gel-dégel Dans les régions froides ou en altitude, les gestionnaires d’ouvrage sont souvent confrontés aux conséquences des cycles de gel-dégel sur la durabilité des bétons. Les structures...