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MOUTONS ET FORTES TETES

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Structure des fibres optiques dopées aux ions terres rares

Structure des fibres optiques dopées aux ions terres rares Les fibres optiques sont des guides d’onde en silice dont la fenêtre de transparence permet de guider la lumière de l’infrarouge aux ultraviolets en passant par le spectre visible. La géométrie...

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Contribution à l’analyse de stabilité orientée tâche pour la préhension robotique  Organe terminal d’un robot manipulateur Les organes terminaux des robots sont des outils positionnables au bout des bras robotiques industriels et qui leur permettent d’interagir avec leur environnement pour...