Modélisation des lignes de transmission

Modélisation des lignes de transmission 

Une ligne de transmission électrique est fonnée d’un conducteur et d’un retour (ligne monophasée) ou de plusieurs conducteurs avec un retour (ligne polyphasée) et son rôle est de transporter l’énergie d’un endroit à un autre. Le présent travail se concentre sur les lignes de transmission aériennes de transport d’énergie électrique. La modélisation des lignes de transmission est plus compliquée que la modélisation des éléments discrets du fait que les paramètres d’une ligne sont distribués, et dépendent généralement de la fréquence.

Tout comme les circuits électriques ordinaires, les lignes de transmission fonctionnent dans deux régimes, soit le régime sinusoïdal établi (régime permanent) et le régime transitoire. Le modèle d’une ligne en régime permanent est bien connu et très simple, c’est pourquoi il n’est pas étudié ici. Mentionnons simplement que ce modèle est approprié pour les études où la solution est désirée une fréquence à la fois, comme par exemple à la fréquence ordinaire des réseaux électriques nord·américains (60Hz). La difficulté avec les lignes de transmission se présente quand on désire les modéliser pour les études en régime transitoire; en effet, il n’existe pas d’expression analytique qui représente le comportement d’une ligne de transmission en régime transitoire et leur étude doit être effectuée numériquement à l’aide d’un ordinateur.

La question est donc de modéliser une ligne de transmission afin de pouvoir la simuler sur un ordinateur. C’est un sujet de recherche qui a préoccupé nombre de chercheurs, surtout depuis les années 1960, et aujourd’hui encore des travaux sont consacrés à la mise au point de modèles précis et rapides (en termes de calculs). Notons par exemple les travaux de Semlyen & Dabuleanu [7], Marti [6], Marti [8].

La présente partie présente la théorie des différents modèles de lignes de transmission ayant été mis au point jusqu’à maintenant, leurs limitations, ainsi que leurs désignations dans le logiciel EMTP. Suite à cette étude, un seul modèle sera choisi pour être utilisé dans le présent travail. Même si tous les modèles présentés ici ne sont pas utilisés, leurs théories représentent la base des travaux dans cette branche et c’est pourquoi une présentation assez détaillée est faite pour tous les modèles.

Obtention des tensions et courants aux emplacements intermédiaires 

Un des aspects de ce travail est la visualisation des ondes voyageant sur les lignes de transmission, ce qui implique la connaissance des tensions et courants à des points intermédiaires et non pas seulement aux extrémités. La façon d’obtenir ces valeurs intermédiaires est expliquée pour chaque modèle.

Modèles cp_line, JMARTI et LMARTI 

Ces modèles représentent une ligne de transmission en une seule entité et donc seules les variables situées aux extrémités sont calculées à chaque instant de la simulation. L’obtention des valeurs intermédiaires est toutefois possible. Deux méthodes sont présentées.

Segmentation
Consiste à diviser la ligne en plusieurs sections dans le but de créer des nœuds intermédiaires où les tensions et courants peuvent être obtenus. Marti & Dommel [9] soulignent que cette méthode oblige une réduction du pas de simulation bt en fonction du délai de propagation des petits segments de ligne, augmentant du même coup le temps de simulation ainsi que les besoins en mémoire pour la conservation des termes d’histoire.

Calcul secondaire
Un calcul a été proposé par Martî et Dommel [9], permettant d’obtenir les valeurs intermédiaires à partir des valeurs aux extrémités seulement, ce qui offre un avantage de performance en évitant de segmenter la ligne. Il peut être effectué soit à l’intérieur de la boucle de solution ou bien comme un post-traitement. Bien que les auteurs aient développé et testé cette méthode avec le modèle « JMARTI », elle serait possiblement utilisable avec le modèle « LMARTI » à condition d’évaluer les valeurs de phases en tout point à l’aide des convolutions récursives.

Modèle << Z-Line » 

Les valeurs à chaque section de ligne sont disponibles d’emblée étant donné que la ligne est modélisée directement dans le domaine des phases.

Modélisation des conducteurs 

L’impédance interne [Zint] est propre à chaque forme de conducteur et dépend des matériaux. Les types de conducteurs employés diffèrent selon qu’ils sont utilisés pour les phases ou pour les neutres.

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Les conducteurs de phase sont du type ACSR (Aluminurn Conductor Steel Reinforced), c’est-à-dire constitués d’un cœur de fils d’acier et d’un nombre variable de couches concentriques de fils d’aluminium disposées en spirale . Les impédances de ces conducteurs aux fréquences régulières (0, 25, 50 et 60Hz) sont répertoriées dans des tables. L’impédance de ces conducteurs à des fréquences quelconques comprises entre 0 et 1 MHz ne peut pas être trouvée dans les tables et il est nécessaire de recourir à une formule analytique d’impédance qui tient compte de l’effet pelliculaire. Ces formules d’impédance sont connues pour les conducteurs cylindriques pleins et les conducteurs cylindriques creux (tubes). Bien que de forme cylindrique, les conducteurs ACSR ne correspondent à aucun de ces deux types, étant formés de plusieurs brins. Mais selon Marti [5], un conducteur ACSR peut être approximé par un conducteur tubulaire de section équivalente lorsque l’influence du noyau d’acier est négligeable. Comme la conductivité de l’acier est environ huit fois inférieure à celle de l’aluminium, le courant circulant dans l’acier est relativement faible et supposé négligeable.

Les conducteurs neutres, quant à eux, sont faits d’un même matériau et peuvent être représentés par un conducteur cylindrique plein de même diamètre extérieur et de même résistance en courant continu par unité de longueur.

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 REVUE DE LA LITTÉRATURE
1.1 Modélisation des lignes de transmission
1.1.1 Ligne monophasée
1.1.1.1 Formulation des équations
1.1.1.2 Modélisation avec des sections II
1.1.1.3 Présentation du modèle à paramètres distribués
1.1.1.4 Modélisation d’une ligne à paramètres constants
1.1.1.5 Modélisation d’une ligne à paramètres variants en fréquence
1.1.2 Ligne polyphasée
1.1.2.1 Solution par transformation linéaire
1.1.2.2 Solution directe: modèle« Z-Line »
1.1.3 Obtention des tensions et courants aux emplacements intermédiaires
1.1.3.1 Modèles cp_line, JMARTI et LMARTI
1.1.3.2 Modèle« Z-Line »
1.2 Paramètres des lignes de transmission aériennes
1.2.1 Formulation des hypothèses
1.2.1.1 Fléchissement des câbles
1.2.1.2 Conductance parallèle
1.2.1.3 Modélisation des conducteurs
1.2.1.4 Caractéristiques du soL
1.2.1.5 Influence de la température
1.2.1.6 Influence de la fréquence
1.2.1.7 Effet de proximité
1.2.2 Faisceaux de conducteurs
1.2.3 Impédance série
1.2.3.1 Détermination de la matrice d’inductance externe
1.2.3.2 Matrice d’impédance interne
1.2.3.3 Termes de correction de Carson
1.2.4 Admittance parallèle
1.2.5 Réduction de l’ordre des matrices
1.2.5 .1 Groupement des faisceaux de conducteurs
1.2.5.2 Élimination des fils de potentiel zéro
1.3 Modélisation des éléments linéaires
1.3 .1 Inductance
1.3.2 Condensateur
1.3.3 Éléments polyphasés
CHAPITRE 2 DÉVELOPPEMENT DU LOGICIEL
2.1 Choix du modèle de ligne
2.2 Calcul des paramètres des lignes de transmission: module YZ_ligne
2.2.1 Détails de fonctionnement
2.2.2 Expérimentation
2.2.2.1 Description des cas d’expérimentation
2.2.2.2 Résultats
2.3 Synthèse de l’impédance de pertes :module zligne
2.3.1 Étape de détermination coordonnée
2.3 .1.1 Méthode mise au point
2.3.1.2 Formules de calcul des éléments G et B
2.3.2 Procédure d’optimisation
2.3.2. 1 Calcul de l’erreur
2.3.3 Résultats d’expérimentation
2.4 Aspects mathématiques de simulation numérique
2.4.1 Système principal d’équations
2.4.2 Définition des matrices d’adjacence
2.4.3 Représentation des composantes électriques
2.4.3.1 Sources
2.4.3.2 Composantes passives
2.5 Conception du moteur de simulation
2.5.1 Structure de fonctionnement
2.5.2 Variables du circuit
2.5.3 Mise à jour des sources d’histoire des lignes à paramètres constants
2.5.4 Variables d’affichage
2.5.5 Numérotation des nœuds intermédiaires du modèle« Z-Line »
2.5.6 Traitement des discontinuités
2.6 Définition d’un circuit à simuler
2.6.1 Sources
2.6.2 Éléments linéaires passifs
2. 6. 3 Interrupteur
2.6.4 Ligne sans pertes à paramètres constants
2.6.5 Ligne« Z-Line »
2.7 Validation du programme
2.7.1 Cas de base
2.7.2 Cas avec ligne de transmission
2.8 Performance du moteur de simulation
2.9 Interface graphique de simulation
CHAPITRE 3 SIMULATION GRAPHIQUE DU RÉSEAU DE TRANSPORT QUÉBÉCOIS
3.1 Présentation
3.2 Modélisation et représentation du réseau
3.2.1 Postes et centrales
3.2.2 Lignes
3.2.3 Carte du Québec
3.3 Expérimentation
3.3 .1 Réseau initialement au repos
3.3 .2 Réseau en régime permanent
3.4 Performance de l’animation
DISCUSSION ET INTERPRÉTATION DES RÉSULTATS
CONCLUSION

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