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Sommaire: Une approche pour l’hybridation des techniques de localisation
1. Etat de l’art des techniques et systèmes de localisation
1.1 Introduction
1.2 Localisation et positionnement
1.3 Positionnement de personnes et d’appareils
1.4 Exemples de services de localisation
1.5 Caractéristiques des systèmes de localisation
1.5.1 Modèles des données de localisation
1.5.2 Identification …
1.5.3 Besoins d’une infrastructure
1.5.4 Limitations
1.5.5 Le prix
1.5.6 Position absolue ou relative
1.5.7 Position physique ou symbolique
1.5.8 Localisation ascendante ou descendante
1.5.9 L’exactitude et la précision
1.5.10 L’échelle
1.6 Caractérisations des méthodes
1.6.1 Utilisation d’estimations de distances
1.6.1.1 Les méthodes range-free
1.6.1.2 Les méthodes range-based
1.6.2 Nécessité de connaître la position d’ancres
1.6.3 Forme d’implémentation
1.6.3.1 Les méthodes centralisées
1.6.3.2 Les méthodes distribuées
1.7 Autres critères des algorithmes de localisation
1.8 Dangers et abus
1.8.1 Vie privée
1.8.2 Spamming
1.9 Les moyens de localisation outdoor
1.9.1 Les systèmes satellitaires
1.9.1.1 Le système de navigation GPS
1.9.1.2 Les améliorations du système GPS
1.9.1.3 Les alternatives au système GPS
1.9.2 Les systèmes de localisation par réseaux terrestres
1.9.2.1 Le système LORAN C
1.9.2.2 La localisation par la Télévision Numérique Terrestre
1.9.2.3 La localisation via les réseaux de téléphonie
1.9.3 La navigation par mesures inertielles
1.9.4 ARGOS
1.9.5 A.R.V.A
1.10 Les moyens de localisation indoor
1.10.1 Techniques géométriques d’estimation de position
1.10.2 Timing
1.10.3 Received Signal Strength (RSS)
1.10.4 Angle Of Arrival (AOA)
1.10.5 La localisation par ultrason
1.10.6 La localisation par infrarouge
1.10.7 La localisation par vidéo
1.10.8 La localisation par mesure de champ magnétique (boucles dans le sol)
1.10.9 La localisation par mesure de phase des composantes du champ électromagnétique
1.10.10 La localisation par onde radio (WiFi, Bluetooth, RFID, ULB)
1.10.11 Analyse visuelle
1.10.12 Localisation par le système Cricket
1.10.13 Localisation par Active badge
1.10.14 Localisation par Active bat
1.10.15 Localisation par MOTIONSTAR TRACKER .
1.10.16 Localisation par le système RADAR (Méthode déterministe)
1.10.17 La méthode d’identification des empreintes (Fingerprinting)
1.11. Classification des solutions existantes pour la localisation
1.11.1 Classe1 : Localisation mono technique
1.11.2 Classe2 : Localisation hybride(Multi-Techniques)
1.11.3 La classe de projet
1.12 Conclusion
2. La localisation hybride
2.1 Introduction
2.2 Principe de la localisation hybride
2.3 L’hybridation des techniques (et/ou) Technologies de localisation
2.3.1 L’hybridation des deux techniques TOA et AOA
2.3.2 L’hybridation entre GPS, WLAN et l’algotithme de détection de places
2.3.3 Une Fusion des données statiques pour une localisation hybride
2.3.4 L’hybridation des techniques CMDS et PSO
2.3.5 L’hybridation de l’algorithme Harmony Search avec une procédure locale de recherche
2.3.6 Un algorithme hybride de localisation basé sur RSSI
2.3.7 Un Système hybride de localisation multi-résolution (AP, EM)
2.3.8 Une approche hybride utilisant APS et PDM
2.3.9 La fusion des LDPs hybrides pour la localisation
2.3.10 L’hybridation A-GPS, WI-FI et Cell-ID
2.3.11 L’hybridation RFID, WIFI et Vision
2.3.12 L’hybridation des algorithmes Inertiels et RSSI
2.3.13 L’hybridation entre WI-FI, Fingerprinting et Trilatération
2.3.14 L’hybridation entre Fingerprinting et Trilatération
2.3.15 L’hybridation des techniques RSSI et AOA
2.3.16 Map-Aware basée sur l’hybridation de TOA et RSS
2.4 Classification des approches hybrides de localisation
2.5 Conclusion
3. HTL : une nouvelle approche pour la localisation
3.1 Introduction
3.2 Notre objectif
3.3 Présentation de l’approche ABL à améliorer
3.3.1 Le positionnement par GPS
3.3.2 Le positionnement par l’algorithme de détection de place
3.3.3 Le positionnement par WLAN
3.3.3.1 L’algorithme de découverte avec GPS
3.3.3.2 L’algorithme de découverte sans GPS
3.4 La transition indoor- outdoor
3.5 Les inconvénients du prototype ABL
3.6 Principe des systèmes RFID
3.6.1 L’étiquette radiofréquence
3.6.1.1 Le format des tags
3.6.1.2 Le lecteur
3.6.1.3 La communication
3.6.1.4 La portée et le couplage
3.6.1.5 La mémoire
3.6.1.6 Les fréquences
3.6.2 Quelles applications pour les tags RFID ?
3.6.3 RFID : Avantages et inconvénients
3.6.3.1 Avantages
3.6.3.2 Inconvénients
3.6.4 La localisation par la technologie RFID
3.6.5 Certains trouvent que c’est génial car
3.6.6 Oui, mais d’autres pensent que
3.7 L’importance de téléphone mobile dans la vie
3.8 HTL : Hybridation de techniques de localisation
3.8.1 L’amélioration de la localisation en outdoor
3.8.2 L’amélioration de la localisation en indoor
3.9 Technologies et langage de programmation
3.10 Implémentation
3.11 Conclusion
CONCLUSION GENERALE
REFERENCES
Extrait du mémoire une approche pour l’hybridation des techniques de localisation
Chapitre 1. ETAT DE L’ART DES TECHNIQUES DE LOCALISATION
1.1 Introduction
La localisation est connue depuis bien longtemps. Elle consiste en une virtualisation de la position physique d’un objet sur une carte géographique. C’est grâce à la localisation que les bateaux ne se perdent pas dans les mers. C’est aussi grâce à la localisation que les avions trouvent leurs chemins et se croisent sans collision dans l’espace. Finalement, c’est grâce à la localisation que les promeneurs trouvent les endroits qu’ils cherchent.
De nos jours, les techniques de localisation sont multiples. Une bonne maîtrise et connaissance de ces diverses méthodes sont nécessaires afin de pouvoir proposer de nouvelles approches de localisation. Ce premier chapitre est un panorama des solutions de localisation disponibles, en mettant en avant les performances et les contraintes qui leurs sont liées.
1.2 Localisation et positionnement
La localisation peut être définie comme la position d’un objet ou d’une personne dans un repère. Pour répondre à la question «Où suis-je ?», il faut des éléments indispensables tels que des nœuds voisins (repères) connaissant leur position réelle ou estimée, un processus de communication pour partager ces informations de position et des algorithmes pour estimer ma position en fonction des informations récoltées.
La réalisation d’un système de localisation implique une infrastructure contenant un ensemble de capteurs permettant d’acquérir les informations nécessaires sous diverses formes (acoustique, électrique, etc.), une référence par rapport à laquelle la position de l’objet à localiser est déterminée et une partie intelligente permettant de traiter les échantillons acquis et d’extraire l’information nécessaire pour déterminer la position. Le traitement des données peut être effectué à un emplacement dédié du réseau ou au niveau de l’objet mobile souhaitant se localiser. Dans le premier cas le procédé est appelé localisation tandis que dans le deuxième il est connu sous le nom de positionnement. Si l’information sur la position est calculée au niveau du réseau et retransmise à l’objet mobile ou inversement, les deux notions peuvent être inter-changées.
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