Les systèmes boucles

1. Introduction

Jusqu’à présent, nous n’avons considéré que des systèmes « en Boucle Ouverte » (abréviation BO):
pour obtenir une bonne commande, l’opérateur doit avoir confiance dans l’étalonnage de son système ou vérifier, à tout moment, que la sortie réagit comme il le désire. L’idée de vérifier la sortie du système est maintenant intégrée à la commande: le système « en Boucle Fermée » (abréviation BF) ou système asservi (abréviation SA) est muni de boucles de retour, qui ramènent l’état des sorties au niveau des entrées, pour comparaison ou réaction.

2. Aménagement du diagramme fonctionnel

2.1 Système asservi simple.
Pour les études qui vont suivre, nous ne considérerons que les systèmes asservis à retour unitaire..

3. Détermination graphique de la fonction de transfert e n BF : Les abaques de Hall et de Nichols

Les abaques de Hall et de Nichols correspondent respectivement aux plans de Nyquist et de Black.
On parle ainsi souvent d’abaque de Nyquist-Hallet de Black-Nichols.
En pratique, du fait que l’on a expérimentalement accès au module et à la phase de la fonction de transfert d’un système, l’abaque de Black – Nichols est le plus souvent utilisé.
3.1 Intérêt
Ces abaques représentent sur un même plan (Nyquist ou Hall) la FTBO et la Fonction de Transfert en Boucle Fermée (FTBF) du système considéré. Cela évite donc des calculs souvent longs et fastidieux et permet d’obtenir une vision « graphique » du problème très utile pour l’étude des performances des systèmes et de leur régulation abordée dans la seconde partie du cours d’automatique.

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Cours les systèmes boucles (120 KO) (Cours PDF)