Exercices les capteurs

Les capteurs

Exercice 5

Le capteur de position est un capteur résistif linéaire polarisé avec la tension V_CC. Le curseur lié à l’axe secondaire du réducteur peut tourner de 120° dans les deux sens par rapport à sa position de repos. La résistance totale du capteur est 240Ω. Le coefficient du réducteur est 1/20.

Calculer les valeurs successives de V_r:
Si le curseur est à sa position de repos.
Si le moteur fait ensuite 3 tours dans le sens trigonométrique.

2) Calculer la durée θ de l’impulsion à envoyer sur le servomoteur si l’on veut que l’axe de sortie du servomoteur tourne de 54° dans le sens trigonométrique à partir de sa position de repos, puis s’arrête.

Exercice 6

On conservera la valeur T=50 pour la suite du problème.

L’intensité i du courant dans la photodiode est donnée par la relation suivante :

où l’on désigne :

par I₀, l’intensité du courant d’obscurité : I₀=4.0 μ
par a, la sensibilité de la photodiode : a=0.17 μA/lux.
par E, l’éclairement de la photodiode (en lux).
On donne Ve = Ri et Vs/Ve = T
Exprimer V_e en fonction de i puis en fonction de I₀ et de E.
En déduire l’expression de V_S en fonction de I₀ et de E.
Mettre V_S sous la forme V_S=V_S0+kE ;
Pour R=10 kΩ, calculer alors V_S0 (tension de sortie quand la photodiode n’est pas éclairée) et K.
Tracer la courbe V_S=f(E) pour un éclairement variant de 0 à E_m, E_m étant l’éclairement maximal que l’on peut mesurer.