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Résumé sur automates industriels programmables
I)- Architecture d’un API :
La structure interne d’un API peut se représenter comme suit :
L’automate programmable reçoit les informations relatives à l’état du système et puis commande les pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mémoire.
Un API se compose donc de trois grandes parties :
– Le processeur ;
– La zone mémoire ;
– Les interfaces Entrées/Sorties
1)- Le microprocesseur :
Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de comptage, de calcul… à partir d’un programme contenu dans sa mémoire. Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons parallèles appelées ‘ BUS’ qui véhiculent les informations sous forme binaire..
2)- La zone mémoires :
a)- La Zone mémoire va permettre :
· De recevoir les informations issues des capteurs d’entrées
· De recevoir les informations générées par le processeur et destinées à la commande des sorties (valeur des compteurs, des temporisations, …)
· De recevoir et conserver le programme du système.
b)- Action possible sur une mémoire :
· ECRIRE pour modifier le contenu d’un programme
· EFFACER pour faire disparaître les informations qui ne sont plus nécessaire
· LIRE pour lire le contenu d’un programme sans le modifier
c)- Technologie des mémoires :
– RAM(Random Acces Memory): mémoire vive dans laquelle on peut lire,écrire et effacer (contient le programme)
– ROM(Read Only Memory): mémoire morte dans laquelle on ne peut que lire.
– EPRO M mémoires mortes reprogrammables effaçables aux rayons ultraviolets.
– EEPRO Mmémoires mortes reprogrammables effaçables électriquement.
3) Les interfaces d’entrées/sorties :
Les entrées reçoivent des informations en provenance des éléments de détection et du pupitre opérateur.
Les sorties transmettent des informations aux pré-actionneurs et aux éléments de signalisation du pupitre.
a)- Interfaces d’entrées :
Elles sont destinées à :
· Recevoir l’information en provenance du capteur
· Traiter le signal en le mettant en forme, en éliminant les parasites et en isolant électriquement l’unité de commande de la partie opérative.
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Les automates industriels programmables (201 KO) (Cours PDF)
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