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Exigences spécifiques pour finisseurs  Commandes Les commandes de réglage de la largeur des tables télescopiques doivent être conçues afin de revenir au point neutre lorsqu'elles sont relâchées (commande nécessitant une action maintenue). L'élargissement ou le rétrécissement des tables télescopiques ne...

MODÉLISATION ÉLECTROMÉCANIQUE DES SYSTÈMES ROBOTIQUES

MODÉLISATION ÉLECTROMÉCANIQUE DES SYSTÈMES ROBOTIQUES INTRODUCTION L’étude de la dynamique des systèmes électromécaniques réels possédant une cinématique complexe n’est pas aisée [Samin 07, McPhee 04, Sass 04]. On peut citer des exemples de tels systèmes : robots poly articulés [Konno...

Les ouvrages généraux

Les ouvrages généraux La réalisation de notre étude a nécessité une revue de la littérature portant sur les écrits pertinents antérieurement effectués sur notre objet de recherche. Une recension des écrits nous a conduit à COQUERY-VIDROCVITCH Catherine32 . Elle aborde...

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Interprétation des résultats au regard de l’axe

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Etude de l’hybridation de TRIBES-Multiobjectif avec des techniques de recherche locale

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Algorithme hybride pour la génération de scénarios redoutés

Fiabilité dynamique Un système embarqué combine généralement plusieurs technologies : hydraulique, mécanique, électrique, et électronique. Il présente également des aspects continus et événementiels qui lui donnent un caractère hybride. La dynamique continue représente la partie énergétique du système et la...

Le mode de transmission d’énergie thermique 

Turbine à réaction Dans lesquelles une partie seulement de la chute thermique mise à la position de l'étage, est transformée en énergie cinétique dans le distributeur; le reste est transformé en énergie cinétique dans les aubages mobiles de la roue....