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- July 30th, 2024
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Les différentes configurations des robots mobiles à roues : Le choix de la disposition des roues d’un robot mobile est primordial, elle peut limiter la mobilité du robot comme elle peut la bloquer, par exemple les robots dotées de deux...
Introduction aux systèmes automatisés de stockage/déstockage Avant de parler de profit, de chiffre d’affaire ou cote boursière, chaque entreprise doit assurer sa pérennité, son existence au milieu de l’arène, s’affirmer au centre de l’économie mondiale aujourd’hui sans pitié, au moment...
LE PROJET Le projet se composera de deux applications distinctes. Une application serveur qui se mettra en attente d'une connexion et qui l'établira puis recevra des messages du client et une application cliente qui se connectera au serveur et enverra...
Revue de littérature La revue de littérature s'articule autour des travaux liés à la prédiction de bogues utilisant les métriques en lien avec l'historique de versions des logiciels (git). Par la suite, elle fait le survol des grandes familles d'approches...
General description of the developed test rig The general and essential requirements for a self-loosening machine are providing cyclic lateral displacement and the ability to measure preload and the studied parameters. Development of a test rig to study the effect...
Le but principal de notre projet est le transfert d’un ensemble de signaux biologiques à distance via un Smartphone. C’est le cas de la télésurveillance que l’on peut trouver dans de nombreux domaines tels que la télémédecine, la domotique… La...
Utilisation de la fonction caractéristique empirique pour l'inférence Au même titre qu'il y a deux approches pour représenter le comportement d'un vecteur aléatoire, c'est-à-dire via Fx ou 'ljJx, il Y a deux catégories générales de statistiques pour tester des hypothèses...
Définition d'une probabilité et axiomatique Avant d'introduire les variables aléatoires, nous allons nous inspirer de la définition de Ross (8). Nous définirons la notion de probabilité ainsi que l'axiomatique des probabilités. En mathématiques, une probabilité est une fonction réelle notée...
Gestion des mots de passe Définition de la commande Paramétrage des mots de passe des niveaux d’accès. Le système des mots est lié à un ordinateur et pas à une base de données. Ceci signifie qu’une restauration de base de...