Extrait du cours systèmes logiques et grafcet
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♦ Définition :
Le cahier des charges est un document ou sont spécifiées toutes les fonctions, toutes las valeurs des grandeurs physiques et tous les modes d’utilisation du matériel.
♦ Niveaux de description du matériel
1. Spécifications fonctionnelles
correspond aux spécifications fonctionnelles qui décrivent l’automatisme indépendamment de la technique utilisée (pneumatique, hydraulique, électrique). Ces spécifications peuvent permettre au concepteur d’en comprendre le rôle, de définir les actions à réaliser et leur enchaînement séquentiel.
2. Spécifications techniques ou opérationnelles.
Les spécifications techniques énumèrent les caractéristiques physiques des capteurs et des actionneurs, les conditions d’environnement et les conditions pour assurer la sécurité de fonctionnement de l’automatisme. Les spécifications opérationnelles assurent l’optimisation de l’exploitation du process (modes de marche et d’arrêt, maintenabilité, absence de pannes dangereuses).
3. Documentation à propos de l’utilisation
il concerne (câblage, programmation), de l’entretien et du dépannage du matériel.
cette documentation doit être à jour.
4. Niveaux supérieurs
Ils concernent les clauses juridiques, le service après-vente, les garanties, les conditions financières…
2.3 Représentation graphique du fonctionnement d’un automatisme
♦ L’organigramme :
Elaboré en 1948 il est appliqué essentiellement à l’informatique (logiciels) puis à l’électronique (architecture des ordinateurs et API numériques).
♦ Les langages à contact : ladder, relais.
♦ Les langages booléens : logigrammes.
♦ Le Grafcet :
(Graphe de Commande Étapes – Transitions), élaboré en 1977 par l’AFCET, il est appliqué exclusivement aux automates.
♦ Les réseaux de Pétri :
Elaborés en 1970, ils sont particulièrement bien adaptés à l’étude des fonctionnements simultanés, ou pour des circuits complexes.
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Cours et notion de systèmes logiques et grafcet (920 KO) (Cours PDF)