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- March 14th, 2025
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Protocole et enregistrement du protocole La méthodologie de recherche et l’analyse des résultats de cette revue systématique ont été guidées par les lignes directrices PRISMA (Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses). La méthodologie PRISMA est conçue pour guider...

LE PROJET ROBOT HEXAPODE, R.HEX Né d’un tremblement le C.N.R.S.131 et son homologue japonais, l’AIST132 entament une collaboration internationale en inaugurant le J.R.L.133, un laboratoire de recherche en robotique Franco-Japonais. Le pôle français est hébergé au Laboratoire de Robotique de...

Récit et oralité une coutume sociale de longue date « Pas de société sans histoires » la place fondamentale du récit pour le vivre-ensemble Comme le rappellent Joelle Desterbecq et Marc Lits dans leur ouvrage Du récit au récit médiatique,...

Simulation Un simulateur est capable de reproduire le comportement détaillé, pas à pas, d’une architecture de calcul. La précision d’un simulateur dépend de nombreux facteurs, notamment la qualité de la modélisation de l’architecture et de l’application. Certains simulateurs sont conçus...

Optimisation par colonies de fourmis Les algorithmes de colonies de fourmis sont une famille de métaheuristiques d’optimisation inspirées du comportement collectif de fourmis réelles dans leur procédé de dépôt et de suivi de pistes. Ces algorithmes ont été initiés par...

PRELIMINAIRES Ils trouvent une interpr´etation combinatoire de cette s´equence en termes d’arbres planaires ´etiquet´es. Cependant, comme l’a remarqu´e Josuat-Verg`es dans [JV15], les polynˆomes de Ramanujan sont aussi li´es aux arbres de Greg. Originairement d´efinis par Flight dans [Fli90] afin de...

Perception du relief Contrairement à une idée répandue, il existe de nombreuses façons de percevoir le relief, notamment avec la vision monoculaire. Nous allons néanmoins particulièrement détailler la vision stéréoscopique qui est le moyen de percevoir le relief le plus...

Protocole expérimental Délimitation du champ expérimental Afin de mieux circonscrire notre objet d’étude, nous avons représenté l’architecture fonctionnelle d’un dispositif de formation et ou on peut retrouver toutes les composantes (administrative, acteurs, contenus, etc.) en lien direct avec les objectifs...

Approche du Mouvement Brownien réel Introduction Le mouvement Brownien est une description du mouvement aléatoire de particules qui ne sont soumises à aucune autre interaction que les chocs. En 1827, le biologiste Robert Brown décrit pour la première fois ce...