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- January 21st, 2025
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SÛRETÉ TEMPORELLE Nousnousintéressonsàlasûretétemporelledanslessystèmestempsréelmultipro cesseurs. Nous devons donc définir précisément en quoi consiste cette sûreté tempo relle. Tout d’abord, nous rappelons que les tâches temps réels ont des tâches contraintes par leurs échéances temporelles et que la validité du résultat calculé...
Structure, dégradation et modes de défaillance des puces et modules de puissance Les composants de puissance à semi-conducteur sont les composants actifs permettant au sein des convertisseurs statiques d’énergie d’assurer la conversion et le contrôle de l’énergie électrique. Les premiers...
Principe de fonctionnement système de communication radio Rôle des antennes Un système de communication radio transmet des informations par l’intermédiaire d’une onde électromagnétique (OEM) : Figure 1 : Schéma de transmission. L’antenne d’émission reçoit le signal électrique de l’émetteur et...
Segmentation en imagerie multi-modale Certaines modalités, comme le CT-scan, sont anatomiques, c’est-à-dire qu’elles montrent des contours précis entre les différents tissus du corps. D’autres sont fonctionnelles, comme la Tomographie par Emission de Positons (PET) ou certaines séquences d’IRM, c’est-à-dire qu’elles...
Scénarisation dans les environnements virtuels Le domaine de la narration interactive oppose classiquement les approches centrées sur le scénario et celles centrées sur les personnages, mais la réalité des systèmes est plus complexe. Nous faisons ici deux distinctions supplémentaires, portant...
Scénarios d’utilisation d’AnT&CoW Ne pense pas, regarde plutôt! Ludwig Wittgenstein L’objet de ce chapitre est de décrire et de présenter les résultats d’une simulation du collecticiel AnT&CoW. Après avoir rappelé le dispositif de simulation fondé sur des scénarios d’utilisation suivant...
Scénario de publication des principales rubriques du genre « mise en ligne » d’un événement filmé Nous allons présenter ici la structure schématique de la publication des informations et ressources de chaque rubrique qui compose le site d’un événement filmé....
Protocole et enregistrement du protocole La méthodologie de recherche et l’analyse des résultats de cette revue systématique ont été guidées par les lignes directrices PRISMA (Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses). La méthodologie PRISMA est conçue pour guider...
LE PROJET ROBOT HEXAPODE, R.HEX Né d’un tremblement le C.N.R.S.131 et son homologue japonais, l’AIST132 entament une collaboration internationale en inaugurant le J.R.L.133, un laboratoire de recherche en robotique Franco-Japonais. Le pôle français est hébergé au Laboratoire de Robotique de...