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- April 18th, 2025
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Modelling, Identification, and Control of a Quadrotor Helicopter The study of the Vertical Take-Off and Landing (VTOL) Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has been growing intensively by researchers in the recent decades. The UAVs have gradually been adopted by the public...

Les matériaux composites à matrices organiques, tels que les CFRP (Carbon fiber reinforced plastic) et les GFRP (Glass fiber reinforced plastic), sont de plus en plus prisés dans l’industrie. Ces matériaux novateurs présentent une bonne stabilité chimique et de très...

Dans un environnement en pleine mutation, les organisations cherchent plus de flexibilité et d’adaptabilité pour assurer leurs survies. Ces adaptations passent également par un raisonnement logique permettant la prise des décisions importantes et efficaces pour une meilleure insertion de l’entreprise...

En retournant au but premier d’un joint d’étanchéité, il est possible de comprendre la raison principale de son existence et le rôle qu’il occupe dans un système pressurisé tel qu’une valve, un compresseur ou une pompe. Les différents types de...

Construction du transformateur et etat de l’art de sa modelisation L’utilisation des transformateurs s’est generalisee rapidement suivant le rythme du developpement industriel. La distribution de l'energie electrique, qu'elle soit domestique ou industrielle, se fait generalement sous tension faible ou moyenne...

Les machines à flux radial La machine synchrone à flux radial est la première machine à aimants permanents apparue dans l’industrie. Grace aux progrès de l’électronique de puissance et de la performance des aimants permanents, elle commence à supplanter la...

Le présent mémoire constitue une synthèse du travail d’un projet de maîtrise effectué au sein du Laboratoire d’Optimisation des Procédés de Fabrication Avancés (LOPFA) à l’École de Technologie Supérieure (ÉTS) de Montréal (Qc, Canada). Durant deux ans, cette étude s’est...

Au Québec, la production d’électricité, responsabilité d’Hydro-Québec, est principalement issue de l’hydro-électricité. L’augmentation de la demande ainsi que la présence du marché américain ont entraîné l’extension du parc hydro-électrique ces 50 dernières années. Cependant, il existe des limites à l’extension...

Localisation des blessures La localisation des blessures d’auto-sectionnement est bien expliquee dans la litterature. L’ecrasante majorite se situe sur le haut du corps. Dans un article de Brunel, Fermanian, Durigon & de la Grandmaison (2010), 4 regions anatomiques sont suggerees....