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Cours électromécanique utilisation de l’automate programmable
Les étapes à suivre pour raccorder un automate :
Pour raccorder un automate, il est recommandé de suivre :
• Les spécifications du fabricant
• La technique de raccordement
• De vérifier si les modules sont dans leurs embases respectives. Vérifier le type, le numéro du modèle et le diagramme de câblage. Vérifier l’emplacement des embases dans le document pour l’assignation des adresses d’E/S.
• De localiser le paquet de fils correspondant à chaque module et le diriger à travers le conduit à l’emplacement du module.
Identifier chacun des fils dans le paquet et s’assurer qu’ils correspondent à ce module en particulier.
• En commençant avec le premier module, repérer le fil dans le paquée qui se branche à la borne la plus basse. Au point où le fil arrive à la même hauteur que le point de terminaison, plie le fil à angle droit vers la borne.
• De couper le fil pour qu’il dépasse de 6 mm du côté de la vis de la borne. Dégainer l’isolant du fil à approximativement 9 mm Insérer le fil sous la plaque de la borne et serrer la vis.
• Si deux modules ou plus utilisent la même source d’alimentation, on peut utiliser du cavalier «jumpers » pour le câblage de la source d’alimentation d’un module à l’autre.
• Si le câble blindé est utiliser, en brancher seulement un bout à la mise à la terre, préférablement au châssis. Ce branchement évitera toutes boucles possibles de retour de masse. L’autre bout doit être coupé et non branché.
• De répéter la procédure de câblage pour chaque fil du paquet jusqu’à ce que le câblage du module soit complété. Après que tous les fils aient été branchés, tirer doucement sur chacun pour s’assurer d’avoir un bon branchement.
De répéter la procédure de câblage jusqu’à ce que tous les modules soient terminés.
II – ACCES AUX FONCTIONS D’UN AUTOMATE :
II.1 – Les Langages de programmation :
II.1.1 – Langage à contacts
Structure d’un programme :
Un programme en langage à contacts est composé d’une suite de réseaux de contacts exécutée de façon séquentielle par l’automate :
Dessiné entre deux barres de potentiel, un réseau est un ensemble d’éléments graphiques représentant :
• les entrées/sorties de l’automate (boutons-poussoirs, détecteurs, relais, voyants…),
• des fonctions d’automatismes (temporisateurs, compteurs…),
• des opérations arithmétiques, logiques et spécifiques,
• les variables internes de l’automate.
Ces éléments graphiques sont reliés entre eux par des connexions horizontales et verticales. ( Voir figure 1 )
Présentation du module
Résumé de théorie
I – Raccordement d’un automate programmable
I.1 – Introduction
I.2 – Structure fonctionnelle de l’automate
I.3 – Description des automates
I.4 – Les applications de l’automate
I.5 – Les différents modules d’entrée/sortie
I.6 – Les logiciels de programmation
I.7 – Les étapes à suivre pour raccorder un automate
II – Accès aux fonctions d’un automate
II.1 – Les langages de programmation
II.2 I- Les principales instructions d’un automate
II.3 – L’utilisation d’un logiciel de programmation
II.4 – Les moyens d’accès aux fonctions d’un automate
II.5 - La méthode de programmation (Résumé )
III – Diagnostic des problèmes de fonctionnement d’un automatisme simple commandé par un automate.
III.1 – Visualisation centralisée
III.2 – Les problèmes de fonctionnement d’un automate
programmable.
III.3 – Les modifications apportées au programme d’un automate
IV – L’essai d’un automatisme simple commandé par un automate
IV.1 – Les dangers potentiels liés à l’utilisation d’un automateb
IV.2 – L’essai d’un automatisme simple
Guide des exercices et travaux pratiques
I – Exercices
II – Exercices
III – Exercices
IV – Exercices
Evaluation de fin de module
Liste bibliographique
Si le lien ne fonctionne pas correctement, veuillez nous contacter (mentionner le lien dans votre message)Utilisation de l’automate programmable (1,21 MO) (Cours PDF)
