Lamiae
Formation électromécanique, tutoriel & guide de travaux pratiques en pdf.
REGLES D’EVOLUTION DU GRAFCET
– Règle 1
L’initialisation précise les étapes activées au début du fonctionnement. On repère ces étapes initiales en doublant les contours du symbole correspondant.
– Règle 2
Une transition est soit validée soit non validée. Elle est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes (dites étapes d’entrée de la transition) sont actives. Elle ne peut être franchie que lorsqu’elle est validée ET que la réceptivité associée à la transition est vraie. La transition est alors obligatoirement franchie.
– Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne l’activation de TOUTES les étapes immédiatement suivantes (dites étapes de sortie de la transition) et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes (étapes d’entrée de la transition).
– Règle 4
Plusieurs transitions simultanément franchissable sont simultanément franchies.
– Règle 5
Si au cours du fonctionnement une même étape doit être désactivée et activée simultanément, elle reste active.
Cas particulier :
Une transition peut n’avoir aucune étape d’entrée elle est toujours validée) ou aucune étape de sortie. Les règles d’évolution définies ci-dessus s’appliquent de la même façon.
En conclusion :
Pour franchir une transition il faut que :
– les étapes immédiatement précédentes soient actives ;
– la réceptivité associée à la transition soit vraie.
Le franchissement d’une transition entraîne :
– l’activation des étapes immédiatement suivantes ;
– la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
NOTION DE POINT DE VUE
La spécification « point de vue » décrit à quel niveau se place le concepteur pour donner une description du système. Plusieurs points de vue permettent un niveau de finesse progressif dans la description des fonctions de la production normale d’un système.
LE POINT DE VUE SYSTEME
Ce Grafcet décrit, sous une forme littérale, le procédé, la coordination et l’évolution des différentes séquences (opérations) relatives à un système. La description demeure abstraite et ne demande pas de notion d’automatisme pour la comprendre.
On observe l’évolution du produit.
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