Cours électromécanique mise en oeuvre du grafcet sur automates

Le problème vient de la désactivation. Tous les composants ne peuvent pas avoir tous exactement un même temps de réponse. Donc puisqu’on active une étape quand la précédente est active et la réceptivité est vraie, si simultanément on désactivait la précédente il est possible que la suivante n’ai pas eu le temps de s’activer avant que le signal ne disparaisse. La solution choisie est sure, mais l’information de désactivation est envoyée bien plus longtemps que nécessaire. Pour être sûr du résultat il faudrait mémoriser (dans une bascule) l’état de chaque transition. En réalisation électronique ce n’est pas le prix qui poserait problème mais la complication du circuit (déjà assez complexe sans cela). En réalisation pneumatique ou électrique s’ajouterait le prix des composants.

Mémorisation de la transition

Donc une solution respectant mieux les règles du Grafcet consisterait à utiliser une bascule pour chaque transition. Elle est allumée quand l’étape précédente et la transition sont vraies, sa sortie active l’étape suivante et désactive la précédente. Quand doit on éteindre la bascule représentant la transition ? Le problème reste donc entier. Une bonne solution est de le faire quand le franchissement a été effectué, c’est à dire quand la suivante est active et que la précédente ne l’est pas. Attention, ce cas peut arriver sans que l’on soit passé par cette transition (convergence en OU par exemple), mais dans ce cas on éteint une transition qui l’était déjà, ce qui n’est pas grave.

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Cours électromécanique complet (368 KO) (Cours PDF)