Apprentissage actif en-ligne d’un classifieur évolutif

Reconnaissance de commandes gestuelles Avec la démocratisation des écrans tactiles, les interactions Homme-Machine évoluent. De nouvelles méthodes d’interaction ont été inventées pour tirer parti du nouveau potentiel d’interaction offert par ces nouvelles interfaces. Parmi elles, un nouveau concept est apparu...

Injection et détection de charges dans des nanostructures semiconductrices par Microscopie à Force Atomique

Asservissement de la sonde AFM sur une surface Forces mises en jeu : Le Microscope à Force Atomique ("Atomic Force Microscope" en anglais, AFM) explore les forces de surface à l’échelle nanométrique grâce aux faibles dimensions de sa sonde de...

Environnement adaptatif d’exécution distribuée d’applications dans un contexte mobile

Technologies des réseaux sans-fil Plusieurs technologies existent pour implanter les différentes architectures de réseaux sansfil. Celles-ci se caractérisent par deux critères : la bande passante disponible et la portée de transmission. Ces deux critères varient de manière opposée. Plus la...

Principes généraux de la chaîne de réduction par soustraction

Principes généraux de la chaîne de réduction par soustraction La chaîne de réduction présentée ici est complètement différente de celle employée jusqu’à$ présent par EROS pour la recherche de microlentilles, et conduit à une analyse indépendante des données vers le...

Laser a fibre pour les télécommunications multiplexées en longueur d’onde

Les télécommunications par fibres optiques Avant toute chose, il est bon de rappeler en quoi consistent les communications. Il s’agit de transmettre des informations entre un émetteur (source de l'information) et un récepteur distants l'un de l'autre. En pratique, un...

Modélisation de la chambre réverbérante à brassage de modes

Problème lié à la méthode de discrétisation d’un objet en rotation Le principal problème lié à cette méthode est de discrétiser un objet en rotation sur un maillage constitué de cellules parallélépipédiques rectangulaires. La conséquence est que le brasseur modélisé...

Rôle des frustrations magnétiques

Media perpendiculaires Malgré de nombreuses innovations destinées à limiter l’impact des fluctuations thermiques sur la rétention de l’information, il semble que les performances des media continus planaires atteindront bientôt leurs limites. Afin de continuer à augmenter la densité de stockage...

Conception de circuits MMIC BiMOS SiGe appliqués à la synthèse de fréquence fractionnaire

LES DIFFERENTS TYPES D'ARCHITECTURE DE SYNTHESE DE FREQUENCE La synthèse de fréquence directe : La synthèse de fréquence directe est une solution purement analogique basée sur l'utilisation d'un jeu d'oscillateurs qui peuvent être multipliés ou divisés avant d'être mélangés (le...

Exécution réactive de trajectoires pour robots mobiles non-holonomes

La navigation autonome Intéressons nous maintenant au problème de la navigation d'un robot mobile dans son environnement. C'est à dire la capacité d'aller d'une position initiale à une position finale de manière autonome. C'est là, encore, un vaste thème. En...

Etude de la nature des rayons cosmiques d’ultra haute énergie

Les réseaux de détecteurs au sol Une première méthode consiste à évaluer le nombre de particules secondaires de la gerbe qui atteignent le sol. Plus l’énergie de la particule initiale est grande, plus la surface de la gerbe au niveau...