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La probabilité La probabilité est une mesure numérique de la vraisemblance de l’occurrence d’un événement. Ainsi, les probabilités peuvent être utilisées pour mesurer le degré d’incertitude associée aux quatre événements cités ci-dessus. La valeur de la probabilité est toujours comprise...
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Probabilité de dépassement de seuil Conditionnement uniforme Dans le cas d’étude du quartier Latin de Paris, l’anamorphose ponctuelle a été tronquée en conservant les 30 premiers polynômes d’Hermite. Le coefficient de corrélation point-bloc vaut 0.95 comparé à la valeur de...
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Notions sur la théorie des probabilités Notion sur les probabilités On rappelle ici quelques notions de base ainsi que des notations de la théorie des probabilités qui seront utilisées dans le reste de ce mémoire. Dans l’observation d’un phénomène aléatoire,...
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Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Contexte de la thèse Le recalage altimétrique des aéronefs autonomes et le filtre particulaire Dans le contexte des engins volants autonomes, la navigation à court terme, c’est-à-dire sur un horizon de quelques...
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Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Fiabilité La fiabilité est la capacité du système à qualifier l’information délivrée. Cette notion recouvre l’estimation de la précision des informations fournies en sortie lors d’un fonc-tionnement nominal et, le cas échéant,...
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L'estimation de la densité de probabilité par la méthode d'entropie croisée généralisée Rappels et concepts de base pour l'estimation statistique Présentation En mathématiques, un estimateur est une statistique permettant d'évaluer un paramètre inconnu relatif à une loi de probabilité(comme son...
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Sur les groupes pleins préservant une mesure de probabilité Autour de l’odomètre Un modèle de relation hyperfinie ergodique Soit S2n le groupe symétrique sur l’ensemble {0, 1} n . Un tel groupe est inclus naturellement dans S2n+1 via ↵n :...
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Quelques problèmes d’inspiration physique en théorie des probabilités Limite de champ moyen pour un modèle de Boltzmann Cette section est un résumé du travail présenté en détail dans la partie II de la thèse. 2.a Les modèles particulaire et continu...