Modélisation et commande des compensateurs d’EP dans un réseau

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Méthodes d’analyse des perturbations électriques Introduction Les méthodes d’analyse des perturbations électriques permettront de fournir un outil performant pour les opérateurs de réseau d’une part, et un moyen de contrôle avancé pour...

Méthodes de commande avancées appliquées aux viseurs

Cette thèse s’est déroulée dans le cadre d’un contrat CIFRE, au sein de la division Optronique & Défense de la société SAGEM, filiale du groupe SAFRAN, en partenariat avec le département Automatique de Supélec. Cette division est en charge, entre...

Formulation et études des problèmes de commande en co-manipulation robotique

Le concept de robot date de plusieurs siècles, mais le terme robot fut inventé par le tchèque Karel Capek dans une pièce de théâtre écrite en 1920 : "RUR ou les robots universels de Rossum". Ce terme est dérivé du...

Commande d’un moteur pas à pas par microcontrôleur et Bluetooth sous application androïde

Le moteur pas à pas est l’interface idéale entre l’électronique numérique et la mécanique, il permet de convertir directement un signal électrique en un positionnement angulaire à caractère incrémental. Malgré les différences existant entre les moteurs, le résultat recherché est...

Commander la vitesse du moteur à courant continu

Généralités sur les Transistors : Un transistor est un dispositif semi-conducteur à trois électrodes actives. Il peut jouer deux fonctions : celle d’amplificateur ou celle d'interrupteur. Les transistors sont essentiellement de type BJT et FET (Figure II.1). La principale différence...

Différentes structures des moteurs synchrones à aimant permanent Type du rotor Moteur PMSM

Historique du Véhicule électrique: La Voiture électrique est l'un des sujets les plus importants de ce XXlème siècle, malgré le fait que celle-ci date du XIXème siècle, car les premiers prototypes de voiture électrique ont été inventée entre 1834 et...

Principaux types de variateurs

Principaux types de variateurs Seuls les variateurs les plus courants et les réalisations technologiques usuelles sont cités dans ce chapitre. Il existe de nombreux schémas de variateurs de vitesse électronique : cascade hypo-synchrone, cyclo-convertisseurs, commutateurs de courant, hacheurs… Redresseur contrôlé...

Technologie des moteurs pas à pas  

Les moteurs pas à pas sont des transducteurs électromécaniques qui assurent la conversion des signaux impulsionnels en mouvement de rotation de type incrémental. Ils sont utilisés dans de nombreuses applications liées aux systèmes informatiques ou de la robotique car ils...

Cours électronique pour les débutants

TRANISTORS  Vue générale Un transistor possède le plus souvent trois broches. Toutefois on trouve également des transistors à quatre broches (il faut bien donner un peu raison à ceux qui disent que l’électronique est difficile et réservée à l’élite). Pour...

Installation et dépannage de moteurs et de génératrices à courant alternatif

Appareillages de commande et de protection Appareillage de commande • Interrupteur : C’est un appareil qui permet la mise en fonctionnement ou l’arrêt d’une chaîne automatique. Il a deux états stables ( une position ouverte et une position fermée). De...