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- April 26th, 2024
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Sommaire: Une approche pour l’hybridation des techniques de localisation INTRODUCTION GENERALE 1. Etat de l’art des techniques et systèmes de localisation 1.1 Introduction 1.2 Localisation et positionnement 1.3 Positionnement de personnes et d'appareils 1.4 Exemples de services de localisation 1.5...
L’audition en robotique Au début des années 70, le terme robot désignait principalement un bras manipulateur placé dans un atelier et réalisant des tâches simples et répétitives (pick and place, assemblage, peinture). Son environnement, dépourvu de toute présence humaine, était...
La stratégie cartographique des métaphores du cyberespace à la géolocalisation de l'action En étudiant l'évolution récente des procédés de réagencement des dispositifs techniques et juridiques, des formes d'investissement et de mobilisation des acteurs, de mise en forme d'une esthétique qui...
Production des boues Le traitement des eaux usées en station d'épuration produit une eau épurée, rejetée dans le milieu naturelle et une concentration désigne sous le terme de « boues » ou « boues résiduaires ». Au cours d'une épuration...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Rappel du contexte de la thèse Le domaine de l’IdO n’a cessé de se développer ces dernières années, le nombre d’ap-plications et de services estampillés “IoT” augmentant continuellement. Plus récemment, ce développement...
DEVELOPPEMENT D’APPLICATION DE GEOLOCALISATION POUR UN SYSTEME CELLULAIRE SIMULATION Pour réaliser notre simulation, nous aurons besoin : - De données à manipuler : des données géographiques, des données sur des services (comme les hopitaux, …) et des données du réseau...
Localisation de la zone d’étude La ville de Toamasina est desservie par un système d’assainissement liquide unitaire extrêmement limité. Deux canaux, le Canal de Pangalane et le Canal du Nord récupèrent les eaux usées domestiques et pluviales, et les déversent...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Indications du traitement endodontique La carie dentaire est la principale cause des pathologies conduisant à la réalisation d’un traitement endodontique pour la conservation des dents sur l’arcade. Les résultats de cette présente...
ANALYSE DES EAUX LACUSTRES PAR DES TECHNIQUES SPECTROMETRIQUES Prélèvements et conservation des échantillons Nous avons fait nos prélèvements d’échantillons au mois de Février 2017 en commençant par le lac Mantasoa, puis Ampefy et enfin à Mandroseza. Nous avons choisi de...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Méthodes et techniques d’inventaire biologique Les méthodes utilisées sont standards et complémentaires. L’application de ces méthodes permet d’obtenir le maximum de données (Labanowski & Lowin, 2011). Trois principales méthodes ont été adoptées,...