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Table des matières
Introduction générale
Chapitre I : Modélisation de la machine asynchrone
I.1. Introduction
I.2. Hypothèses simplificatrices
I.3. Représentation et mise en équation de la machine
I.3.1. Équations générales de la machine
I.3.2. Equations de tentions
I.3.3. Equation du couplage électromagnétique
I.3.4. Expression du couple électromagnétique
I.4. Transformation de Park
I.5. Expression du couple instantané dans le repère dq
I.6. Expressions mécaniques de la MAS dans le repère dq
I.7. Choix du référentiel de la transformation de Park
I.7.1. référentiel lié au stator
I.7.2. référentiel lié au rotor
I.7.3. référentiel lié au champ tournant
I.8. Modèle de la machine asynchrone
I.8.1. modèle d’état de la machine asynchrone alimenté en tension
I.9. Conclusion
Chapitre II : Estimation d’état de la machine asynchrone
II.1. Introduction
II.2. Observabilité et commandabilité
II.3. Estimateur classiques
II.3.1. Estimateurs statiques
II.3.2. Estimateurs dynamiques
II.4. Estimateurs modernes
II.4.1. Estimateur de Kalman
II.4.2. Observateur de Luenberger
II.5. Conclusion
Chapitre III : Commande sans capteurs
III.1. Introduction
III.2. Principe de la commande sans capteurs
III.2.1. Contrainte sur la commande
III.2.2. Contrainte sur l’état du système
III.2.3. Contrainte sur l’état et sur la commande du système
III.3. Commande sans capteurs par retour d’état
III.4. Commande par retour d’état du système complet
III.5. Commande par retour d’état déterministe
III.6. Commande par retour des sorties
III.7. Commande par observateur d’état
III.8. Conclusion
Chapitre IV : Simulation Numérique ;
IV.1. Introduction
IV.2. caractéristiques et modèle de la machine
IV.3. Etude dynamique de la machine
IV.4. Synthèse de l’observateur de luenberger
IV-5. Commande par observateur d’état
IV.6. Conclusion
Conclusion Générale
Annexes
Bibliographies