Cours Initiation à Matlab

Extrait du cours initiation à Matlab

Ce document presente une d écouverte de Matlab par l’exemple. Cette approche a eté utilisée dans le cadre du cours d’Automatique des etudiants de formation continue a l’INSA de Toulouse, dont provient le document initial. Elle est aujourd’hui utilisée pour l’initiation a Matlab des étudiants de formation par alternance de l’Ecole Nationale de Physique de Strasbourg.
1 Principes de Matlab
Matlab est l’outil de reference pour la simulation numerique, notamment en ce qui concerne l’Automatique Il offre des possibilités avancées que ce soit en mati ère d’identification ou de commande. Il permet, de manière plus générale, de résoudre une grande diversité de problèmes de simulation, dans des domaines aussi variés que le traitement du signal, les sta-tistiques ou la vision, pour ne citer que quelques exemples. L’apprentissage de Matlab se fera en s’appuyant sur l’etude d’un moteur a courant continu.
1.1 G énéralités
Avec Matlab les calculs sont numériques (une variable doit avoir une valeur) et basés sur la manipulation de scalaires, de vecteurs et de matrices.
Définir un scalaire Pour définir le réel r = 2 ∗ π :
>>r=2*pi
1.2 Aide en ligne
La bonne utilisation de l’aide en ligne est fondamentale pour travailler correctement avec Matlab.
Si l’on souhaite obtenir de l’aide sur certaines fonctions dont on connaˆ ıt le nom, on utilise la fonction help. Par exemple :
>> help conv
CONV Convolution and polynomial multiplication.C = CONV(A, B) convolves vectors A and B. The resulting vector is length LENGTH(A)+LENGTH(B) -1.If A and B are vectors of polynomial coefficients, convolving them is equivalent to multiplying the two polynomials.
2 Utilisation de la Control Toolbox
2.1 G éeneralites
La boite a outils dediée a la commande (Control Toolbox) permet de disposer de nom-breux outils d’analyse pour l’automatique.
Définition du systeme par sa fonction de transfert